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如何定量控制一个实体的运动并输出随动实体的运动信息

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发表于 2015-10-7 10:09:41 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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偶是Solidworks新手,自己正在DIY一个运动仿真平台,想先用solidworks验证下。
如下图和视频所示,平台分上下两部分。物理实体应该是下方的伺服电机运动,驱动上方的平台进行6个自由度的运动。
而我现在需要solidworks做的是,定量的移动上面的平台,(连杆和电机摇臂都是随动的),并计算输出电机摇臂的角度。
请问如果通过solidworks实现?或者哪个教程或者帖子有相关方面的内容?
谢谢各位前辈了~~
视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMTM1Mzc3MjQwNA==.html

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发表于 2015-10-7 14:23:45 | 只看该作者
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发表于 2015-10-7 10:16:19 | 只看该作者

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motion很简单的,发上来,帮你做一个
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 楼主| 发表于 2015-10-7 10:22:09 | 只看该作者
hordhvpccw 发表于 2015-10-7 10:16
motion很简单的,发上来,帮你做一个
老大秒回,赞!!
老大做的时候能不能录个屏给小弟学习下哈,不胜感激!!
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发表于 2015-10-7 11:02:37 | 只看该作者

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你发的文件,本来就包含做好的动画
我的版本比你高,发了你也打不开,你直接打开,到运动算例里看就行了:
001.part1.rar (1.91 MB, 下载次数: 75, 售价: 45 金币)
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发表于 2015-10-7 11:17:39 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2015-10-7 13:07:38 | 只看该作者

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hordhvpccw 发表于 2015-10-7 11:02
你发的文件,本来就包含做好的动画
我的版本比你高,发了你也打不开,你直接打开,到运动算例里看就行 ...
可能是我之前没表达清楚,这里我再说下我的目的。
文件和其中的运动是我自己做的,上面平台的移动是我用鼠标抓着移动的来生成关键帧的。
但是我希望的是定量的移动上平台,比如让其沿X轴移动正负10mm,然后沿Y轴移动正负10mm,然后俯仰正负20°。于此同时,实时输出随动的6个摇臂相对水平面的角度。
我想知道如何定量的移动上平台并生成关键帧,同时输出实时数据。
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发表于 2015-10-7 14:20:52 | 只看该作者
很简单啊,加一个距离约束就可以了:



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 楼主| 发表于 2015-10-7 15:40:58 | 只看该作者
谢谢堂主,现在动画已经可以了。
但是我选择基本运动和Motion分析时出现了下面的提示,软件没办法计算运动算例~这是为啥呢


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发表于 2015-10-7 16:44:00 | 只看该作者

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是这样,motion你可以想象为完全模拟现实中的环境,如果在现实中,使用距离约束来模拟实际环境,显然这个思路本身方向就是不正确的,所以在motion中肯定不会支持距离约束,你如果要在motion中进行运动分析,进而分析脚点的受力状况等,就需要想其他途径了,例如简化模型simulation等,如果定量移动,就用动画就可以了。
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 楼主| 发表于 2015-10-18 22:30:21 | 只看该作者
ftlojbrrep 发表于 2015-10-7 16:44
是这样,motion你可以想象为完全模拟现实中的环境,如果在现实中,使用距离约束来模拟实际环境,显然这个思 ...
谢谢前辈,您这一说我就明白了
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发表于 2015-10-20 16:43:10 | 只看该作者
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发表于 2015-11-5 16:50:25 | 只看该作者
hordhvpccw 发表于 2015-10-7 11:02
你发的文件,本来就包含做好的动画
我的版本比你高,发了你也打不开,你直接打开,到运动算例里看就行 ...
感谢楼主分享!
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发表于 2015-11-19 18:29:17 | 只看该作者
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发表于 2015-12-12 10:24:57 | 只看该作者

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