四轴机械手力值测算

shookay · 发表于 2016-3-19 10:08:01

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小弟计划设计一台四关节机械手，要求如下：1.R0最大运行速度180度/秒；
2.Z轴最大速度500MM/秒；
3.R1最大运行速度180度/秒；
4.R2最大运行速度180度/秒。
请高手帮忙提供下是否有相应的力值测试软件或方法；Z轴选择什么材料可有效抵消R轴运转带来的惯性。
谢谢！
4轴简图

fcy2006a1 · 发表于 2016-3-19 10:18:36

有哪位提供有效资料，有酬谢。

ch1976 · 发表于 2016-5-3 23:28:46

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楼主有源文件就好了

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