履带式挖掘机的驱动原理

无敌宇宙钢铁侠 · 发表于 2016-7-6 17:20:10

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挖掘机分轮胎式挖掘机和履带式挖掘机，轮胎式的挖掘机动力传输和驱动原理都比较简单易懂，然而履带式挖掘机发动机在转台上，动力是如何传到两个驱动轮的呢？而且感觉两个驱动轮中间空间很大，这到底是怎样的一种精密的机械传动呢？
挖掘机是否是360度自由回旋，那么液压油是如何通过转台传到下部机构的？如果是要实现液压驱动，起码需要进油和回油两路管路，这个是如何实现的？
面对这些疑问，机惠小编就来分析讲解一番。以日立60为例，如图：

这是液压挖掘机的行走机构，名字叫行走马达，对，中间象柱子的那个，通过它的旋转来让履带像前向后。
液压驱动他来转动，力量很大，但速度很慢，也不能走很长时间，会过热烧坏。
下图是液压泵与主控阀阀，泵加压液压推动马达旋转，主控阀是分配液压的流向，实现前进后退，以及速度。

内侧接管子的是液压马达部分，外侧接齿轮的是行星减速机部分，连在一起，也算精密机构。挖机可以360度自由旋转，油通过一个叫中央回转体的零件到下部的马达。
看了小编的图文讲解后有没有清楚些呢？如果还不是很清楚的话再继续往下看。
总结：
挖掘机发动机驱动主泵，将高压的液压油输送到主控制阀，主控阀由操作手柄控制，将高压油分配到各个执行元件，挖掘机行走动作的执行元件即是液压马达，由于挖掘机上车有回转动作，从主控阀到行走马达的管路间必须设置回转接头，不然管路会扭在一起。液压马达带动链轮转动，链轮驱动履带行走。
当两边行走马达供油量相等时，马达转速相等，挖掘机直线行走，供油量不等时，可转向行走。改变供油量，可改变行驶速度。