寻找一种抓手设计

NBLONG001 · 发表于 2017-10-10 17:02:17

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鄙人见识寡陋，请教坛子里的大侠。
这个抓手用来夹持圆柱形铝铸锭，只能从圆柱的两个圆端面来夹住。简单示意如下。中间圆柱形的是铝铸锭，两边是电机连接抓手。
抓手最重要的功能是传递扭矩，工作时需要可传递5000Nm的扭矩。两侧的电机可滑动，可由油缸推动，顶住铝铸锭。因此，就是依靠抓手和铸锭之间的摩擦力来传递扭矩。
要考虑的因素：
铝铸锭直径200mm左右，质量可达到100kg；
铝铸锭两端面不一定非常平整或平行；
电机带动抓手最大转速可达到1000RPM；
铝铸锭温度可超过500摄氏度；
铝铸锭与电机主轴同轴度由另外的伺服装载系统实现，无需考虑太多。

laoqiang · 发表于 2017-10-12 23:42:59

工况比较恶劣啊
温度那么高，转速还不低
如果铝锭上有异形的，可以靠异形来固定
从图上来看，铝锭两个端面好像有异形凸起

zxl085580 · 发表于 2017-10-14 07:08:51

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感觉最高明的办法是让铝锭形状设计者来解决这个问题。

a8881111 · 发表于 2017-10-15 15:16:27

你看到的可能是lz最初方案之抓手。
lz应该用颜色来区分，或者标识一下。

liuxuezhihero · 发表于 2017-10-17 21:21:18

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怎么感觉你所说的其实就是个摩擦副啊？

yipiantian · 发表于 2017-10-18 11:02:24

楼主说的可能是个联轴器吧？

biscbisc · 发表于 2017-10-19 16:58:16

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光靠端面的摩擦阻力使电机转动是很难办到的，楼主不妨改变一下铝块的形状再试试

dashun0 · 发表于 2017-10-20 11:57:41

谢谢楼上诸位。铝锭是从铸锭切割成一段段的，所以端面无法异形。
如果用万向形式的联轴器，铝锭会向下塌。

windows2000p · 发表于 2017-10-21 05:29:18

看楼主的意思是需要顶住铝锭后，还要带动铝锭进行旋转的，直接让电机的转轴去定铝锭的两端不合适把。。。
最好是用花键轴去顶，花键轴通过链轮链条与电机去连接是不是会更好一些

briuper · 发表于 2017-10-22 16:52:17

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这么做的功能是什么

ljqpll · 发表于 2017-10-23 21:15:57

你这个想新设计一种铝棒热剥皮机吧，铝棒圆柱面不能破坏，那就只能固定端面了，我想的方法是用一端3个顶针顶入铝棒端面，铝棒是热的，一顶就插进去了，但是铝棒端面产生的3个孔会不会有影响，比如在在挤压时可能会产生气泡，当然这3个孔其实也不大。。。反正我那个剥皮机就是这么顶的，客户没有意见。。。。。。。再比如你用两个个滚花的盘夹紧铝棒，夹不住吧，搞不好铝棒都蹲粗了，而且端面不平一夹都是歪的，不好吧

zhhdjs · 发表于 2017-10-27 21:27:45

感觉楼上的靠谱

xb831024 · 发表于 2017-10-29 13:55:54

大侠看来是业内人士。
如果用顶尖，会在端面上的留下凹坑。我想绝大多数客户可以接受。似乎也没有更简单可靠的方案。

baggiozws · 发表于 2017-10-29 23:28:54

这个扭力比较大，现在的平面端，很难达到不打滑传递扭力

windy2008 · 发表于 2017-11-3 08:03:28

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我也觉得就是个联轴器

dwskywolf · 发表于 2017-11-5 17:47:51

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新玩意都要试验的

asongchs · 发表于 2017-11-9 07:12:00

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我不是做剥皮机，但是的确需要一套可靠的抓手。
问了几家客户，都说理论上不能接受铝棒端部有坑。比较小的，可能可以接受。
想了解下，你做的抓手在铝棒端部留下的小坑，直径、深度大约多少？

jintian412 · 发表于 2017-11-14 20:58:31

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必须在铝锭上开传递大扭矩的槽口

hbjzzxjml · 发表于 2017-11-19 16:33:54

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