请教直线运动单元（丝杠、齿轮齿条）选择

zhh0826 · 发表于 2017-9-28 11:00:27

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本人设计非标设备经验算不足，现在需要做两件小东西。涉及到直线运动单元（涉及图片均来自网络），所以向各位大神请教，还请不吝赐教，谢谢。
首先，描述一下需求：
需求一：
如图1所示，要做一个水平直线运动单元，往返速度2m/s，行程450mm左右，垂直负载约15kg。对精度要求相对较高点，但是空间限制不大。
需求二：
如图2所示，要做一个垂直直线运动单元，往返速度0.5m/s，行程300mm左右，往返单元为一水平平台，带动约2kg负载。精度要求一般，但是整体结构在高度方向上要尽量紧凑（避免与其他设备干涉）。
在进行直线运动单元选择的时候，需求一想采用的是丝杠直线运动模组（如图3）。
但是在需求2选择直线运动单元的时候，有点拿不准，好像丝杠模组，齿轮齿条模组（如图4）都可以满足使用要求。
与此同时，另外一种方式（如图5，此图来自论坛网友，在此也深表感谢,似乎在高度上结构可以更加紧凑，只是在底部也要加一个直线运动结构，担心整体成本会更多，同时传动结构更多，精度会相较丝杠和齿轮齿条差点。

因此，有几个问题请教，大家来讨论一下：
1、需求二里面选择哪种直线运动单元比较合适（综合精度、成本，结构紧凑性）？
2、如果需求二选择齿轮齿条，实现的方式是不是齿条固定，齿轮和电机上下移动这种方式更好（更紧凑）？
3、希望经验丰富的同志能够在选型上提供建议（丝杠模组/齿轮齿条模组厂家）？
4、丝杠、齿轮齿条、还有另外一种同步带线性模组，这三种各自优势又是什么呢？
帖子比较啰嗦，浪费了大家时间，不好意思，再次感谢大家。