多张光盘，单个抓取如何实现？

brian110 · 发表于 2018-3-20 16:46:27

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各位大神，有谁设计过光盘摆渡机，请教下，如何实现从堆叠的光盘中取出一张光盘，谢谢。
（图片来自网络）

图片来源网络。
补充内容(2018-3-2107:34):
感谢各位大神的回答，我再补充一句，设备工作场所没气源，所以，不能用真空吸盘。
补充内容(2018-3-2107:34):
感谢各位大神的回答，我再补充一句，设备工作场所没气源，所以，不能用真空吸盘。
补充内容(2018-3-2108:04):
刚百度了下，真空吸盘只要真空泵不需要气源，如果是这样的话，下面几位大神建议用真空吸盘也是可以的。现在问题是，没空间，而且这个设备要求使用寿命七八年。真空吸盘易损耗也是个问题。（该设备客户使用

ndjd_jason · 发表于 2018-3-21 02:11:24

谢谢楼上的回答。我再补充一下，设备不接气，不能用吸盘，而且吸盘不耐用。我司现有的是电磁式，但存在掉碟情况，所以要改进。

yishexu · 发表于 2018-3-27 07:02:25

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吸附式机械手，抓取

tlspeter · 发表于 2018-4-4 15:09:15

光盘的话，一个吸盘应该能搞掂了吧。

nqhoist · 发表于 2018-4-4 16:04:09

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碟片应该是中间厚圆周薄用卡爪卡圆周吧

songzhiqiang · 发表于 2018-4-9 10:42:26

谢谢你的回答，如果空间够位的话，确实可以考虑卡圆周。可惜空间不够，卡不了。

lchunxin · 发表于 2018-4-9 16:38:06

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反卡内孔吧

vip8vip · 发表于 2018-4-10 02:48:26

这种不行吗

pxjhxjh · 发表于 2018-4-16 20:16:53

我觉得7楼内孔反抓方案可以试试
8楼第一张图是用吸的吧
看着是盘状感觉应该不会旋转气管会扯住
有哪位大神能看的明白点

zcm163658 · 发表于 2018-4-17 08:25:46

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吸附式机械手，确实不错

yang1983chao · 发表于 2018-4-26 16:45:59

你家卫生间挂壁某些东西是怎么上去的，你家手机后面的“奶嘴”是怎么上去的？

qiao95yu · 发表于 2018-4-28 01:55:03

我目前考虑也是反勾内孔，但是，孔径太小，Φ15的内孔，反勾如果用楔块机构体积太大

tyg168 · 发表于 2018-4-29 17:10:45

谢谢你的建议，只是设备不接气，真空吸盘还要配真空泵吧，没有空间。

eager_li · 发表于 2018-4-29 23:26:10

谢谢你的回答

shirey · 发表于 2018-5-3 07:01:14

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没有气源，无法外接真空泵，那就试试电磁吸盘，只是不便宜：

m401050224 · 发表于 2018-5-7 03:37:53

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条件很苛刻啊

lizhenhua · 发表于 2018-5-8 15:53:34

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你好，有电磁吸盘相关资料吗？如果有，方不方便给我一份，谢谢！

asdfsf · 发表于 2018-5-8 19:48:28

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LZ在不停的否定。其实根本就没有细想其可行性。15就做不了吗。我觉得完全可以。

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