对机构受力分析很模煳，不知道如何选择电机，希望得到指点一二。

zhouning8 · 发表于 2019-7-23 10:37:41

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这个机构是不是相当于杠杆，电机需要多大的扭矩和功率？

liushaolong · 发表于 2019-7-26 00:17:42

不用考虑受力分析，简化模型，找到整个框架的重心位置，可以视为在该重心位置绕旋转重心（不是马达轴处）作单摆运动。然后直接用转动惯量算力矩就行了。

flq19820604 · 发表于 2019-7-29 18:03:07

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谢谢您的回答，还不太懂，可以细说一下吗？惯量是J=mr2/2，把框架分成两半，重心到转轴心距离r是0.45米吗？

hml-121 · 发表于 2019-7-29 20:03:51

这个结构这样设计，整体中心在电机后侧，从图片中看，会不会架子根本就站不住呢？

shuhuai · 发表于 2019-7-30 06:16:23

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是我截的图有问题，另一侧是有支撑的，这个用做孵蛋机翻蛋用，左右45度，一小时翻转一次，不需要频繁启动，就是对计算方面难以下手。

zb1982515 · 发表于 2019-8-2 02:08:55

那你就算其中一根旋转需要的力矩，再乘以根数。

zengyiran1984 · 发表于 2019-8-4 06:13:01

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这个结构，第一印象：构思很巧。眼前一亮的感觉
仔细一推敲：根本转不了。会卡死的。
楼主可以自行模拟一下。你会发现不同角度下，链条总长度是不同的。按照这个结构做出来，恐怕会是直接卡死的结果。

zhuminkun · 发表于 2019-8-5 23:05:19

好像是这么个理，确实链条总长度会不一样

ynfreebird · 发表于 2019-8-7 22:54:45

改为中心一个点即可。
我是看到lz居然连轴承都不舍得，实在太抠门了。

jungle001 · 发表于 2019-8-12 06:01:29

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您提醒的是，把连接链条的销子改成可以转动的应该可以解决。头疼的是不会算电机那些（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

wellyyang · 发表于 2019-8-29 15:24:49

设计不合理，最好是用力矩电机加减速机，不用链条，直接固定的，你好算力矩，选电机和减速机

szg810202 · 发表于 2019-9-3 04:14:03

你这么做设计销子改成可旋转还是转不动卡死，你整个传动部分是定位死了

jianwen · 发表于 2019-9-5 23:44:37

算扭矩和转动惯量

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