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发表于 2019-12-1 12:35:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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很多行业的机器都会用到上下料,传统的上下料可能都是人工的,手动上下料。随着自动化的普及,自动化上下料也越来越多。当然了,各行各业,上下料千奇百怪,归根结底还是工艺产品千差万别。所以想找到一种包打天下的上下料机构是不大可能的。
上下料机构非标设计很多,相对于机构的设计,机器人上下料的出现进一步解放了机械工程师,使机械工程师的注意力从机构机构的设计转变为夹具工装的设计;从运动机构的设计转变为静态夹具结构的设计,难度大大降低。现在市场上有很多专门做夹具的设计公司,使夹具的设计越来越像模具的转化,脱离非标机械工程师的范畴,成为像模具工程师一样的专门职位:夹具/工装设计师。
当然上下料跨行太广,范围太大。目前很少有专门的文献资料总结,也没有形成专门的学科。这个基本上靠各行各业的机械工程师自己摸索设计,很重要,但都不是设备的核心工艺机构。
请大家谈谈你工作中遇到的上下料。有简单的也有复杂的,谈谈你的经验和认识。
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沙发
发表于 2019-12-11 22:04:16 | 只看该作者
好尴尬,哈哈๑乛◡乛๑
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发表于 2019-12-13 03:49:10 | 只看该作者

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见到过的桁架机械手都是用的齿条传动,结构简单,成本低
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地板
发表于 2019-12-19 11:11:41 | 只看该作者
冲压机械手更简单,一个吸盘,两套气缸,升降和缩回,即可实现。
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发表于 2020-1-4 23:10:41 | 只看该作者

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