有谁知道这个原理？

ljh01021163 · 发表于 2019-12-2 10:30:45

经典图书

看到THK滚珠丝杠滚珠花键的运用，不明白这两个电机的作用，有谁能解释一下

qtw8500 · 发表于 2019-12-2 16:22:44

一个旋转自由度，一个前进后退自由度
两个配合使用能旋转。
电机选型及控制，这些厂家说明书里都有

superkugua · 发表于 2019-12-4 06:23:47

经典图书

上面写的两个马达都注明了什么马达，就很清楚了。
丝杆马达控制丝杆驱使丝杆升降
花键马达控制花键驱使丝杆旋转~

wtqi520 · 发表于 2019-12-12 03:56:09

正解！

xxd2756 · 发表于 2019-12-14 10:36:08

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花键轴和花键驱动马达是一组，只控制夹爪旋转；
花键组装到丝杠驱动上下移动的平台上。
实现上下移动且能旋转的夹爪机构。

yangrb · 发表于 2019-12-14 23:17:56

1.这根轴上有2种沟槽，一种是滚珠丝杆沟槽，一种是滚珠花键沟槽
2.花键母跟轴只有轴向相对运动
3.花键入力马达转动时带动花键母运动，此时丝杆跟着一起做旋转运动（螺母跟丝杆此时是不会相对运动的，由于轴承的存在）
4.滚珠丝杆入力马达带动螺母运动时，此时丝杆有旋转的趋势，但是由于花键母的存在限制了它只能做轴向运动（花键沟槽起作用了）

sdtzmmd · 发表于 2019-12-15 06:37:02

经典案例图书

楼主在研究日本机床？

longjing · 发表于 2019-12-21 19:15:41

这个机构还是挺经典的，要是有数模就完美了，值得学习参考，两个电机分别实现两组动作。

woxhyutian · 发表于 2019-12-21 22:59:37

学习一下

jicheng.wang · 发表于 2019-12-25 14:24:31

经典图书

一般四轴机械手臂都是这种结构

HSJUN2068 · 发表于 2020-1-3 01:20:24

正解

anqixqiang · 发表于 2020-1-9 04:08:29

滚珠丝杠花键轴

ssoss520 · 发表于 2020-1-10 10:24:06

四轴机器人的第四轴结构。

songfei_888 · 发表于 2020-1-14 17:52:48

这个是可以在表面形成网状格的。我们是用衍磨机，磨头旋转，同时有往复运动，

aa289096796 · 发表于 2020-1-15 23:13:32

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