新人求助，一种机器人夹具的原理？

rurugigi · 发表于 2019-12-9 17:02:54

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小弟在优酷上看到一种机器人夹具，可以从夹爪的中间伸缩吸盘，先用吸盘把金属件吸起来然后再夹住，不知道是什么原理，有大佬指点一下吗？
没有权限附上链接
优酷搜索：世界首套重型Bin-Picker

ycl780902 · 发表于 2019-12-12 04:15:50

优酷链接

xqw1982 · 发表于 2019-12-15 07:29:39

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能吸的就是真空洗盘的原理

woodland30 · 发表于 2019-12-18 19:28:10

lz说的是这个吗？

cheyinhui · 发表于 2019-12-18 23:29:40

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RT，蓝色方框内部根据个人经验判断，是真空吸盘。。。。。。。

tchth112 · 发表于 2019-12-30 00:50:58

我公司自动化生产线也用上了这种，具体的就是在手指气缸中间设置一个真空吸笔就行了，比做成一体的要节省一些。实际控制是先行程气缸下压吸笔，吸笔工作吸附起物料，两侧手指气缸再工作夹紧物料。

wdstevens · 发表于 2020-1-9 17:23:09

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这个是真空吸盘与夹爪的配合使用机构，自动化上料端也是经常会用到的。

fancy530 · 发表于 2020-1-11 16:00:08

谢大佬回复，链接发不了，没权限。。。

bzy308 · 发表于 2020-1-16 12:56:45

谢大佬回复，就是不知道怎么能把行程气缸和吸盘塞到手指气缸中间的

namecjb · 发表于 2020-1-23 15:42:51

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谢大佬回复，就是不知道怎么能把行程气缸和吸盘塞到手指气缸中间的，看视频里前面黑色的那个是没有错位在正中间的

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