请大神们看这个结构合不合理

intelley

   经典图书

现在公司想做这样一款AGV叉车，黄色的为配重模块大概1T尺寸长宽高为1670mmX420mmX1200mm.蓝色的为两个驱动模块用两个1.5KW的对角舵轮来驱动，要提升的货物为1.5T的。两驱动模块的尺寸为长宽高1770mmX515X409mm重为0.45T。白色的为移动和升降模块重为0.45T向前移动的电机为750W用齿轮齿条传动，用液压缸缸径80mm活塞杆直径50mm行程300mm顶升1.5T的货物升高600mm仰角为3°。整个AGV的爬坡坡度为3°

alidd88

感觉设备横移部分的导向长度不够。
按理，升降部分的导向受力还没有横移部分的大。
这时候，横移的导向还没有升降的导向长。

gaoxing6490

   经典图书

你叉起货物时，是整个支架移到最前端（如图3）所示吧，
请问你叉起时，升降支点在哪里？前后移动的除了齿轮齿条驱动外，应该有个叉起的支点，它的结构是怎么样的？
是图示中的水平槽钢吗？

dreamerqn

观看评论学习中

auto.all

   经典案例图书

叉臂伸出并举到最高点的时候，力臂最长，计算此时的受力情况即可，整台机器最大载荷就看此时滑轨上的轴承和轴的能承受多大载荷了。
感觉在这个点的情况不容乐观

boybluing

1.叉车的框架底部用钢板连接起来2.叉车前后进出的行走轮子间距做大，上下升降的也是一样

jm9805966

   经典案例图书

叉起升依靠液缸举升，叉架伸出时是如何驱动的？

zgwywyl

参考一下成品的rgv，我认为还是传统结构更合理。

d90953

看着挺不错的

dahai2783

   经典图书

叉1.5T的货物，叉脚往前送货的时候不翻车吗？

kitefeng

黄色配重块只有1T，载荷1.5T，再加上你的提升机构，前端伸出提升货物肯定是要向前倾倒，看样子你的配重肯定要超过2T才行，你是单个黄色配重块就达到了1T还是两个才1T？

catchli

黄色配重块只有1T，载荷1.5T，再加上你的提升机构，前端伸出提升货物肯定是要向前倾倒，看样子你的配重肯定要超过2T才行，你是单个黄色配重块就达到了1T还是两个才1T？我看错了，你说的黄色配置块应该是圈出来的，我以为是后边橙色的。你这样感觉有风险，一个1T，后边有2T，前边提升货物时，前边两个配重块基本没用，因为基本上在重心上，所以前端货物加提升大概2T，后端2T（好在后端力臂比前端长），你往上提升，前端力臂逐渐加长好在也长不过后端还算安全，但是你前后端都是2T还是不够稳妥，建议配重块再加大，各能达到1.5T够稳了

wsz100

横移是比导向长的升的高度才600mm,横移有1700mm去的。

coverall

是的大神是（如图3）的
升降支点在哪油缸固定轴上的。
是有的在转动轴上的有一个比齿轮稍大一点的圆轴的
是水平槽钢的

adhello

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

大神这个周末计算呢？

wll235

   经典案例图书

电机加减速箱的通过齿轮齿条来驱动的

04dqgclqp02

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

现在就是不知道重心的位置怎么算的，还有就AGV在上下坡的时有没有翻车的可能。能不能叉起货物。

zhaoy1983

   经典案例图书

一般软件都可以判断整车质心，可以模拟画一个重量相当的重物推算质心位置，或者可以大致判断重心位置，通过力臂简单推算重心位置

jipsy54

通常AGV小车都是顶升货物后移动，像楼主这种叉运式比较少，难点在于负载移动时倾翻的风险，建议楼主先研发样机。