料仓内多个工件取件

jalesjist · 发表于 2020-4-24 21:53:05

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料仓内放多个塑料片，每个厚2mm，放100个叠加在一起。。。。吸盘取件，
问题是随着料越来越少，气缸带着吸盘怎么适应这个高度差，加弹簧缓冲几十Mm还行，多了肯定不行
网上看视频有很成熟的技术了，很困惑不解。。。。有了解的指点一下

wuyanxiang · 发表于 2020-4-25 21:56:12

后入式，底部顶升

hunanpengfeng · 发表于 2020-4-28 04:36:11

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气缸行程不能调整吗？

winnerluo · 发表于 2020-5-3 02:34:16

用个供料机构，将它吐出来，到固定位置取。比如振动盘。
或者，视觉引导。

jaick123 · 发表于 2020-5-13 20:51:50

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底部顶升，然后再探测塑料片位置

JOKECN · 发表于 2020-5-13 21:09:24

底部顶升

xiaoyuxiaoyu · 发表于 2020-5-15 21:33:58

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你说的这个供料我做过（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

cuijinjun123 · 发表于 2020-5-28 08:46:02

必须100片一放吗？

JERRYWK044 · 发表于 2020-5-31 08:04:56

最好是底部取料

realman11 · 发表于 2020-5-31 11:48:52

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下部顶起，上部限制取料位。

gongyawei · 发表于 2020-6-8 01:59:57

吸盘抓手也做成由丝杠带动的，可以自己下降的那种，当取件多少以后，再去下降，从而适应产品的不同高度。

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