光栅尺对于直线电机，是不是相当于编码器对于伺服电机？可以这么理解么？

harvid · 发表于 2020-7-2 19:22:30

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光栅尺对于直线电机，是不是相当于编码器对于伺服电机？可以这么理解么？没有光栅尺，直线电机是否有精度可言？比如步进和伺服？

hooote · 发表于 2020-7-9 19:04:54

是的，相当于编码器对于伺服电机。没有光栅尺就不知道走到哪个位置了

lanshutao · 发表于 2020-8-7 14:38:37

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说明走的还是有精度，光栅尺形成闭环反馈

swx911 · 发表于 2020-8-13 15:45:43

把光栅尺当传感器去理解，就很容易理解，它是检测直线位移和角位移。

dengtaishan · 发表于 2020-8-14 00:47:59

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这个问题看起来简单，细细分析，内部的原理还挺复杂，假如伺服电机没有编码器做位置反馈，驱动器如何动作？可能从逻辑判断上就报警，不会驱动电机旋转，直线电机也类似。像楼主说的，抛开编码器、光栅尺，伺服本身能做到什么样的定位精度呢？需要专业人员来解答。步进电机不同，设计制造就决定了它可以有最小的步距角（不考虑驱动器细分），这个误差是由制造误差决定的，伺服也存在制造精度。

rayzhou · 发表于 2020-8-15 13:27:49

简单可以这么理解。

119077081 · 发表于 2020-8-16 20:51:30

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可以这么理解，反馈控制的效果。

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