关于一个水平旋转机构的扭矩计算、电机及减速机选型，求解

wangyuhongxin · 发表于 2020-10-13 12:52:46

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各位师傅，您们好！我是新手一枚，我想咨询的情况如下图，基本参数都在图片里面了。
这里有一个比较特殊的问题需要说下，被旋转的物体上有螺栓孔，然后通过螺母被紧固在设备1上面。在旋转之前，先由人工将螺母松开拆除，然后由电机+减速机进行旋转。那么问题来了，“被旋转物体的螺栓孔”跟“设备1的螺栓”只存在一点间隙而已，相当于一个硬限位。我通过草图绘制并测量，得出旋转角度只有1度，也就是说被旋转物体只能旋转1度。速度上因为只有1度，所以大概1-3秒内完成这个动作即可。
我想请问下各位师傅，这个扭矩应该怎么计算？我需要对电机和减速机进行选型。