求滚珠丝杆配装的直流伺服电机计算

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发表于 2018-12-5 23:15:17 | 显示全部楼层

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扭矩计算：
载物50Kg，轴方向负载：F=50*9.8*（sin45°+μcos45°）=262.3N，（μ取0.05），T=（F*P/（2π*0.9）+0.2*1/3*F*P/（2π））=0.246Nm
惯量计算：
方形物体（假象）：J=

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