链条提升机构分析讨论

andydai83 · 发表于 2019-4-15 20:49:28

下图是一个链条提升机构，Z轴连负载总重700KG，采用链条固定在Z轴上，链轮旋转拖动链条带动Z轴上下升降的方式。采用12A的链轮，齿数18齿，第一次用这种结构想请大神给点意见，这种结构（模仿叉车升降方式）会不会有什么问题？个人算得驱动力矩为：680*10*109.705/2=374N.M，实际取值应取多少合适（Z轴采用直线滑轨导向）？

XIZI5257 · 发表于 2019-4-17 07:53:25

顶一下，等高手

dagaogao · 发表于 2019-4-17 17:00:04

Z轴这么长，尽量保证不要有倾覆力矩。其它都还好

include · 发表于 2019-4-20 05:37:54

可以把这个提升原理画出来吗？没有看懂，学习一下（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

chenronge · 发表于 2019-4-21 03:00:03

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我最近也在做一个链条提升机，负载真的是700kg吗？你要不要把链轮规格调高一点

trampler · 发表于 2019-4-21 09:13:16

RV减速机+链条这个间隙是不是太大了

zhang3019 · 发表于 2019-4-22 04:54:25

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感觉不合适

answerfz · 发表于 2019-4-26 22:40:01

感觉不合适，700KG要采用配重方式

slydown · 发表于 2019-4-29 07:33:55

这个结构可以用的，以前用过，只是之前的提升重量估计30斤左右，你的700kg,需要计算和楼上说的重心。

gaoyuan564 · 发表于 2019-5-3 02:31:46

另外，这么重有没有减速和防止坠落的结构，单纯的电机估计不够，对电机也有伤害。

seatiger · 发表于 2019-5-4 02:45:09

这是个抓取机构，上升和下降比较频繁对电机寿命不好，最好可以加个平衡气缸，减轻上升的负载，和有一定的缓冲作用，减少停止和启动时的振动。

inseasoft · 发表于 2019-5-7 07:20:12

建议驱动力矩再大一些，主动链轮直径再大一些，然后根据功率和转速再确定一下12A的承载能力是否合适，做适当调整...

zhangheng0206 · 发表于 2019-5-7 08:58:59

没有配重是不行的因为的功率是一定得不像叉车一脚油门力量可达可小这样的单柱700公斤悬乎还是龙门加配重吧再者你的地基跨距这莫大估计抖动很厉害的

wangks · 发表于 2019-5-15 06:15:58

这种Z轴垂直升降，不能用间隙传动较大的链轮配合，需要改为齿轮传动。

andy2000 · 发表于 2019-5-15 21:11:43

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谢谢各位热心的指点，收获很大！
关于直线滑轨的问题，看了几份资料，以下安装方式都是将滑块力矩（N.M）换算为负载（N）进行计算，都不需要单独计算力矩进行验证吗？

LZHDEER · 发表于 2019-5-16 03:07:22

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666

sdfsdfsf · 发表于 2019-5-16 13:26:29

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captain0848 · 发表于 2019-5-18 02:23:52

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本人是搞链条链轮的，楼主选12A链条估计有点小，安全系数和载荷再考虑考虑，链条不能满负荷运转的

hitsxm · 发表于 2019-5-25 23:07:56

这个结构是可以的，我用过举升600KG左右。
提几个建议：
1，设备这么大，12A的链条理论承载肯定够，但在起重行业都会有个5倍左右的安全系数，从设备整体比例上12A的也显单薄；
2，在空间允许的情况下，链轮直径尽量大，这样电机减速机整体负载会小；
3，这种结构链条不适用于高速《150mm/s要不然链条很抖，容易与设备碰撞铛铛铛响（像你这样贴在设备上的，到时响的不要太嗨），在与链轮将要啮合位置有概率脱齿。

lt8206 · 发表于 2019-6-2 14:11:41

抖动没法避免，这是结构缺陷。精度看你驱动部分了，单向精度我用的私服可以做到0.5，往复精度没测过。

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