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楼主: chenfeng65
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求力学分析软件

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发表于 2019-3-22 21:52:30 | 只看该作者
理论力学走起
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发表于 2019-4-5 12:09:11 | 只看该作者
simulation不行?还是你不会用?
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发表于 2019-4-6 15:24:47 | 只看该作者
如果是机器人上下料的话,纯摩擦的情况下,夹持力=工件质量×200×1.5系数。
如果是机器人打磨去毛刺的话,纯摩擦的情况下,夹持力=工件质量×200×6系数。
综上,看你机器人某些姿态会不会导致工件只受纯摩擦力。
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发表于 2019-4-7 09:09:34 | 只看该作者
还有你那两个气缸不可能同步运行,可能会导致卡顿……
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发表于 2019-5-3 20:48:40 | 只看该作者

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simulation是计算机械结构强度的,看看机械零件或部件在某种力的作用下会不会发生变形?会不会结构上发生破坏?是一种验证性设计。
你这是力学计算,需要根据理论力学知识根据构件或机构其受力或者动力学计算。
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发表于 2019-5-4 01:01:09 | 只看该作者
用sw草图可以计算出来
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发表于 2019-5-4 07:49:30 | 只看该作者

   经典案例图书
ANSYS可以啊,专业的分析软件,还有ug它自带的有。
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发表于 2019-5-7 19:26:04 | 只看该作者
虚位移原理。今天回复了两个帖子了,虚位移原理。翻翻之前大佬们写的吧
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