solidworks装配问题

yangzhi3226 · 发表于 2019-7-21 09:12:17

问题有点长，求各位大神耐心看完，我把关键的地方用红色标了，谢谢各位大神。
装配体是一个铰链四杆机构，其中L1是机架，L2与L3用同步铰链连接，L3与L4用普通铰链连接，L5与L4用同步铰链连接，由于L5不参与铰链四杆机构的组成，所以只看L1-L4。同步铰链就是两杆之间的连接是通过齿轮啮合实现的，下面有图。
目前我将杆（L1-L5）全部装配起来，然后再与机架装配。装配时，如果在杆没有任何装配的情况下解成柔性然后装配，杆就会忽视齿轮啮合而直接移动（即同步铰链两侧的杆只有一个移动去满足配合，如果是齿轮啮合应该两侧一起动）。如果用刚性直接配合，很难调整到各个部分刚好与机架上的孔刚好对上。而且在装配的时候，还遇到了一个我百思不得其解的问题，我先装配L1与机架的关系，而且讲这个地方约束到只可定轴以转动，然后我再装配L4与机架时，L1杆居然自己动了，为了满足L4与机架的装配关系，L1杆会直接移动，但是我L1杆只留了一个转动的自由度，这怎么会动呢？
现在我的问题就是如何在满足齿轮啮合的前提下，如何将各杆正确的装配到机架上。谢谢各位大神，这问题困扰我一个星期了。