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圆柱电池转向机构

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 楼主| 发表于 2020-8-29 14:39:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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各18mm圆柱电池的间距是30mm,来料的盖帽角度不同,高低不同,要做机构检测盖帽并转向到同一角度,不用太精密,有角度偏差可以接受



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发表于 2020-8-29 16:23:18 | 只看该作者
顶一下,坐等高手!
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发表于 2020-9-3 14:02:32 | 只看该作者
很不错,顶一下!
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发表于 2020-9-3 16:41:51 | 只看该作者
我的想法是用导向板,结构非常简单,成本低,不用想太复杂的结构。具体就要了解零件的特性及要求。思路就是这样。我观察到你上下两部分好像是软连接吧,如果是这样就不好办了。
成就梦想
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 楼主| 发表于 2020-9-3 17:04:52 | 只看该作者

   经典案例图书
成就梦想 发表于 2020-9-3 16:41
我的想法是用导向板,结构非常简单,成本低,不用想太复杂的结构。具体就要了解零件的特性及要求。思路就是 ...

导向板之前试过了,个别电池会倒
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发表于 2020-9-4 08:46:14 | 只看该作者
zhjan518 发表于 2020-9-3 17:04
导向板之前试过了,个别电池会倒

你这圆柱的本身缺少定位面,其它方法就复杂了,光电感应检测,转向机构,你上面盖子里是金属吗,有没有模型
成就梦想
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 楼主| 发表于 2020-9-4 16:22:41 | 只看该作者

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成就梦想 发表于 2020-9-4 08:46
你这圆柱的本身缺少定位面,其它方法就复杂了,光电感应检测,转向机构,你上面盖子里是金属吗,有没有模 ...

大概画了一个,来料角度不同,盖帽连接处是金属 电池-18650.STEP (231.12 KB, 下载次数: 58) ,主要是角度不同,常用方法有的检测不到


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发表于 2020-12-2 15:07:43 | 只看该作者
楼主很专业,写得很好!
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发表于 2020-12-8 13:56:36 | 只看该作者
方案:这是圆柱电池自动产线一个常用的结构。在中航锂电的生产线上看到过。一般转动之前要经过盖板整形的工序,用个气缸压一下盖板到一个极限位置。如俯视图,产线运转方向的上下有3个轮子,两个随动,一个主动(直流减速电机带动)。随动轮从上往下挤压,主动轮从下往上挤压,把电池挤压在中间。主动轮带动电池旋转。
检测方法是:在主动轮正上方用两个光纤传感器偏置来大概感应 盖板的位置。也有可能是用三个光纤传感器。逻辑关系请自己思考。

电池旋转方案.jpg
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发表于 2020-12-9 15:15:09 | 只看该作者
楼主很专业,写得很好!
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发表于 2020-12-24 10:45:25 | 只看该作者
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发表于 2020-12-24 16:13:56 | 只看该作者
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发表于 2021-1-7 14:24:54 | 只看该作者
没明白?盖帽角度?
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