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四自由度并联机器人仿真

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电梯直达

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发表于 2015-7-1 11:04:00 | 显示全部楼层 |只看大图回帖奖励

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我想做一个物流线的仿真，如动图所示。
以上动图是我用障眼法做出来的，目标对象也只有一个，正统的做法应该是通过改配合使机械爪（吸取执行机构）与工件配合来完成动画

工件与吸盘之间应该是有一个中心线重合配合和一个面重合的配合，但是实际操作的时候两个配合不能同时解出来，检查过了按照自由度来看的话配合实际上是能够实现的，但是软件解不出来。
不知道有没有做过此类动画仿真的坛友给个建议

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