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困扰很久的柔性装配体问题

创业青年科技

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楼主

发表于 2012-6-29 16:30:00 | 只看该作者回帖奖励

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类似挖机大臂变幅的机构（大臂与底座铰接，油缸两端分别与大臂和底座铰接，油缸推动大臂变幅），整个机构作为一个装配体，油缸作为子装配体插入。油缸包括缸筒和活塞杆两个零件，并通过高级配合里的距离配合限制油缸的行程。在装配体中将油缸子装配体的零部件属性设为柔性，这样可以通过拖动看到大臂的运动范围。问题是：想要精确的定位大臂，比如使大臂与水平呈某个夹角，这时候不能再对大臂增加配合了。
不知前辈们有没有办法解决这个问题，或者通过其它什么方法在这种情况下做精确的定位

零部件, 机构, 挖机

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沙发

发表于 2012-6-29 16:32:14 | 只看该作者

远东卓越

角度配合，加上不同的配置。
或者做不同的配合，再压缩，需要哪个解压缩哪个角度。

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板凳

发表于 2012-6-29 16:34:54 | 只看该作者

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多谢前辈。如果压缩油缸子装配体的距离配合，油缸的行程就没有了限制，运动可能会超出允许的限度。
有没有两全的办法，在允许的限度内精确定位

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地板

发表于 2012-6-29 16:35:52 | 只看该作者

运动算例,采用线性马达驱动器也有距离约束的......

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5^#

发表于 2012-6-29 16:38:33 | 只看该作者

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路过学习了

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发表于 2012-6-29 16:38:33 | 只看该作者

只要油缸子装配体是柔性的，大臂定义仰角后并不影响大臂铰点与油缸铰点的配合。

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7^#

发表于 2012-6-29 16:39:45 | 只看该作者

经典案例图书

有影响的，无法解出

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8^#

发表于 2012-6-29 16:44:55 | 只看该作者

使用高级装配里面的距离限制！就可以限制油缸的行程了！

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9^#

发表于 2012-6-29 16:47:17 | 只看该作者

朋友，您可能没看清一楼的描述，是在使用高级配合里的距离限制油缸行程的情况下，再对大臂增加配合，会过定义无法解出

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10^#

发表于 2012-6-29 16:54:45 | 只看该作者

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我也遇到了，原来气缸底部我加了和缸座的重合，当我把气缸柔性后，要加活塞杆与零件配合时
就过定义了

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