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楼主: gogun2000
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满足什么条件才能自行跳起来

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发表于 2021-2-2 20:59:07 | 只看该作者

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弹力大于重力不就起来了吗
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发表于 2021-2-4 13:18:29 | 只看该作者
弹簧的弹力至少大于物体重量的2倍!否则很难弹起来。。。
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发表于 2021-2-5 01:20:47 | 只看该作者

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第一个问题,我想说不是只要有力,必然跳起来吗。弹簧压缩储存能量,释放出来,转化为重力势能,忽略空气阻力,必然跳起来吧。第二个问题,摆锤下降,释放出的重力势能必然要向外释放,造成的影响不是摆臂另一端的箱子被提起来吗,反之,摆锤向上,摆臂另一端必然向下压迫地面(电机做的功都消耗在这了)。所以你两个问题都不是可能,都是必然。
公式:第一个(不考虑空气阻力与弹簧发热):记弹簧原来重心高度为h,跳起高度为h1,压缩量为x;就有
mg(h+h1)=Fx/2+mg(h-x/2),h1就是跳起来的高度
第二个:(不考虑空气阻力,摩擦力,发热,摆臂重量)最低点和最高点之间建立公式:
记旋转半径为r,摆锤质量m1,箱子质量m2,箱子挑起高度:h=2r*m1/m2
理论情况下,必然跳起来,所以实际上只要力能克服阻力就行。自己的理解,仅供参考
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发表于 2021-2-6 13:14:30 | 只看该作者
复杂,多方向求解,或者做一下实验记录数据分析
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发表于 2021-2-8 17:31:47 | 只看该作者

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你的解答我现在挑不出问题,但感觉:要满足跳起来、蹦起来,似乎需要有一个瞬时爆发。。。
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发表于 2021-2-10 05:18:55 | 只看该作者
总感觉差了点什么。试想一下:如果摆锤旋转是慢慢加速,那能跳起来么?可能在跳起来之前就倾倒了事。。。可能需要一个瞬时爆发式加速。
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发表于 2021-2-11 17:23:37 | 只看该作者

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中学物理没学好啊,只要有一个打破平衡状态的力就可以了,不要只从力上考虑,力只是产生新状态的必要条件,这是一个能量转换的过程。换一个简单的问题,人为什么能跳起来,假设人有60kg,双脚需要产生60kg力才能跳起来吗,谁能踢出60kg力?(SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园)
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发表于 2021-2-13 10:04:56 | 只看该作者
是啊,你说得很对,这不仅是个静力学的问题。拿弹簧那个来说,弹簧在外力解除后,是一个双向舒张的过程,这其中能量是怎么转换的呢?
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发表于 2021-2-14 01:53:22 | 只看该作者

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发表于 2021-2-14 16:07:23 | 只看该作者

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关于模型二。简单说,首先把箱子(也可以说是一个机构)看成一个绝对的刚体,排除其自身的变形共振。第二,要的是:箱子因为摆锤的离心力,整体离地并达到一定高度。
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发表于 2021-2-16 06:26:01 | 只看该作者
双向舒张,压迫地面,理解地面是刚体,百分百反弹,所以就不用考虑这个
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发表于 2021-2-16 20:40:02 | 只看该作者
慢慢加速?怎么慢慢加速,我考虑的是摆锤是匀速,慢慢加速就涉及外力了,与题设不符。至于你说的倾倒,考虑离心力,离心力与重力合力指向箱子底部就不会倾倒,反之必然倾倒
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发表于 2021-2-16 22:18:50 | 只看该作者
我给你说只要速度够快,根据旋转运动会有进动,别说跳起来,让它翻个盖儿都没问题。
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发表于 2021-2-18 06:04:28 | 只看该作者
你这个在忽略进动的情况下是不可能跳起来的吧,就是左右晃悠,完全离地貌似有点困难,好像违背能量守恒。考虑进动,关于进动,学校没学好,无能为力
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发表于 2021-2-19 22:56:46 | 只看该作者

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发表于 2021-2-20 02:05:35 | 只看该作者
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还是没想好是做摆动,还是转动?一个字差,完全不同呢。仅仅做这种模型的话,只要给个初始动量或冲量就好,本身不考虑能量损失不需要持续做功。
确实要电机的话得把电机的摆锤角度-力矩函数放进来,从起点开始算摆锤加速度,速度函数,竖直方向上位移函数(速度竖直方向分量金币),
(三项都是按循环的增函数,摆锤竖直方向位移-杆的竖直方向高度=箱子的竖直方向位移)
现实是考虑能量损失的,而现实中也只能进行试验分析这个损失量
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发表于 2021-2-21 11:54:09 | 只看该作者

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感觉从理论讲,你的方向是对的。
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发表于 2021-2-21 19:02:16 | 只看该作者
感谢你的解答。这个帖子本来就不是解决现实问题,而纯属理论探讨。日常接触的很多现象,我们未必弄清楚其力学理论模型。随便举两例:1、一个双腿健全的人能跳起来的完整力学模型是什么?2、那个波士顿机器人跳舞的视频你一定看到了吧?其蹦起来的力学模型又是什么呢?
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发表于 2021-2-23 14:28:15 | 只看该作者
越说越远了。按照你的意思机器人越过障碍物之前,自己还来个力学分析?,全过程都通过算法实现的。就跟日本的机器人扔水瓶正立不倒一样,全凭算法实现。力学只是让部件满足什么样的受力状态而已。智能化全看谁的算法优越
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