满足什么条件才能自行跳起来

roclive · 发表于 2021-2-2 20:59:07

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弹力大于重力不就起来了吗

tanggy · 发表于 2021-2-4 13:18:29

弹簧的弹力至少大于物体重量的2倍！否则很难弹起来。。。

netpig2 · 发表于 2021-2-5 01:20:47

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第一个问题，我想说不是只要有力，必然跳起来吗。弹簧压缩储存能量，释放出来，转化为重力势能，忽略空气阻力，必然跳起来吧。第二个问题，摆锤下降，释放出的重力势能必然要向外释放，造成的影响不是摆臂另一端的箱子被提起来吗，反之，摆锤向上，摆臂另一端必然向下压迫地面（电机做的功都消耗在这了）。所以你两个问题都不是可能，都是必然。
公式：第一个（不考虑空气阻力与弹簧发热）：记弹簧原来重心高度为h，跳起高度为h1,压缩量为x；就有
mg(h+h1)=Fx/2+mg(h-x/2)，h1就是跳起来的高度
第二个：（不考虑空气阻力，摩擦力，发热，摆臂重量）最低点和最高点之间建立公式：
记旋转半径为r，摆锤质量m1,箱子质量m2，箱子挑起高度：h=2r*m1/m2
理论情况下，必然跳起来，所以实际上只要力能克服阻力就行。自己的理解，仅供参考

gaodengsuiyi · 发表于 2021-2-6 13:14:30

复杂，多方向求解，或者做一下实验记录数据分析

machongze · 发表于 2021-2-8 17:31:47

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你的解答我现在挑不出问题，但感觉：要满足跳起来、蹦起来，似乎需要有一个瞬时爆发。。。

xyzhchs · 发表于 2021-2-10 05:18:55

总感觉差了点什么。试想一下：如果摆锤旋转是慢慢加速，那能跳起来么？可能在跳起来之前就倾倒了事。。。可能需要一个瞬时爆发式加速。

michael1122 · 发表于 2021-2-11 17:23:37

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中学物理没学好啊，只要有一个打破平衡状态的力就可以了，不要只从力上考虑，力只是产生新状态的必要条件，这是一个能量转换的过程。换一个简单的问题，人为什么能跳起来，假设人有60kg，双脚需要产生60kg力才能跳起来吗，谁能踢出60kg力？（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

haj363 · 发表于 2021-2-13 10:04:56

是啊，你说得很对，这不仅是个静力学的问题。拿弹簧那个来说，弹簧在外力解除后，是一个双向舒张的过程，这其中能量是怎么转换的呢？

kukulaza55 · 发表于 2021-2-14 01:53:22

fengco · 发表于 2021-2-14 16:07:23

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关于模型二。简单说，首先把箱子（也可以说是一个机构）看成一个绝对的刚体，排除其自身的变形共振。第二，要的是：箱子因为摆锤的离心力，整体离地并达到一定高度。

zgzilong · 发表于 2021-2-16 06:26:01

双向舒张，压迫地面，理解地面是刚体，百分百反弹，所以就不用考虑这个

lizhongyan · 发表于 2021-2-16 20:40:02

慢慢加速？怎么慢慢加速，我考虑的是摆锤是匀速，慢慢加速就涉及外力了，与题设不符。至于你说的倾倒，考虑离心力，离心力与重力合力指向箱子底部就不会倾倒，反之必然倾倒

ddtan555 · 发表于 2021-2-16 22:18:50

我给你说只要速度够快，根据旋转运动会有进动，别说跳起来，让它翻个盖儿都没问题。

powertrain · 发表于 2021-2-18 06:04:28

你这个在忽略进动的情况下是不可能跳起来的吧，就是左右晃悠，完全离地貌似有点困难，好像违背能量守恒。考虑进动，关于进动，学校没学好，无能为力

ssamuel · 发表于 2021-2-18 10:43:17

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瞎说一通，说错抱歉

cf2672 · 发表于 2021-2-19 22:56:46

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雷神抡锤子飞行

shalongyu · 发表于 2021-2-20 02:05:35

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还是没想好是做摆动，还是转动？一个字差，完全不同呢。仅仅做这种模型的话，只要给个初始动量或冲量就好，本身不考虑能量损失不需要持续做功。
确实要电机的话得把电机的摆锤角度-力矩函数放进来，从起点开始算摆锤加速度，速度函数，竖直方向上位移函数（速度竖直方向分量金币），
（三项都是按循环的增函数，摆锤竖直方向位移-杆的竖直方向高度=箱子的竖直方向位移）
现实是考虑能量损失的，而现实中也只能进行试验分析这个损失量

weiter2008 · 发表于 2021-2-21 11:54:09

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感觉从理论讲，你的方向是对的。

netsnake911 · 发表于 2021-2-21 19:02:16

感谢你的解答。这个帖子本来就不是解决现实问题，而纯属理论探讨。日常接触的很多现象，我们未必弄清楚其力学理论模型。随便举两例：1、一个双腿健全的人能跳起来的完整力学模型是什么？2、那个波士顿机器人跳舞的视频你一定看到了吧？其蹦起来的力学模型又是什么呢？

andrew4412 · 发表于 2021-2-23 14:28:15

越说越远了。按照你的意思机器人越过障碍物之前，自己还来个力学分析？，全过程都通过算法实现的。就跟日本的机器人扔水瓶正立不倒一样，全凭算法实现。力学只是让部件满足什么样的受力状态而已。智能化全看谁的算法优越

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