抖抖.....抖个不停的伺服电机——转动惯量匹配技术及资料分享

yxq82001 · 发表于 2020-5-30 07:03:33

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1.电机的功率，转矩是足够的
2.转盘的转动惯量过大
3.最后增加了一个加速器，降低了转盘换算到电机轴上的负载，电机就不会抖动了。
所以问题的关键是负载相对于电机的转动惯量不匹配，加减速机解决了问题。

xuanxuan1981 · 发表于 2020-5-30 22:51:59

非常感谢分享。

unimogw · 发表于 2020-5-31 07:34:30

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感谢

ahlalj · 发表于 2020-5-31 18:52:53

我最近也在做一个项目就是用伺服电机控制皮带启停定位，皮带长8米，现在还没现场更换电机，有点慌，750w配60减速比减速机，原皮带线上的普通电机400w配60减速比的额定扭矩和我这个电机换算后差不多，但是还是很慌（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

gushaojun · 发表于 2020-5-31 21:30:57

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皮带长没啥，我说的那个主要是悬空了，其实机械手册上就有提到这个忌讳的

suoduo150 · 发表于 2020-6-1 20:58:14

赞一下。
前段时间也在学习这一块，受教受教！

c23609077 · 发表于 2020-6-6 08:30:37

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20200512

wohaoainia · 发表于 2020-6-8 21:58:57

关注微信公众号"机械与艺术"，回复20200512，获取文件哈～

guipli · 发表于 2020-6-10 22:52:03

感谢楼主分享

fengrusong8 · 发表于 2020-6-11 21:15:39

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感谢楼主分享，非常有价值

lidachun · 发表于 2020-6-13 08:21:04

哥，感觉你的文章不错，我顶你

LOPKIU · 发表于 2020-6-13 09:37:55

谢谢兄弟支持！（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

gjzhxj · 发表于 2020-6-15 04:48:32

很有意义，感谢分享

peterwo · 发表于 2020-6-15 09:20:46

有个问题，按照楼主的公式TM=(jm+jl）*a，那惯量不够的话降低加速度就可以了吧

cwh7711 · 发表于 2020-6-15 18:18:39

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谢谢楼主

zjxlong · 发表于 2020-6-18 18:41:13

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是的，降低加速度会增加加减速时间，但实际运行时，是不允许这么长的加减速时间，甚至会超过整体运行时间。而且长时间低速运行对电机也不好。

summer88488 · 发表于 2020-6-19 22:58:17

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感谢，学习了，不知道最近遇到的是不是这个问题

fengtianluoyan · 发表于 2020-6-21 10:10:18

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学习了，慢慢干货

zcs5201985 · 发表于 2020-6-21 12:39:35

谢谢分享

lihua181 · 发表于 2020-6-21 16:49:52

现在能真正会计算的不多啊

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