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RGV最小过弯半径计算

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楼主

发表于 2018-9-8 14:49:37 | 只看该作者回帖奖励

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好品数字

有没有哪位大侠知道RGV小车最小过弯半径怎么确定，谢谢

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沙发

发表于 2018-9-12 09:41:36 | 只看该作者

远东卓越

和设计汽车转向系一样，根据轴距和转向角度和确定最小转弯半径。这个AGV不是两轮车，也不是三轮车，应该是四轮的，同轴上有轮距，转向时外圈和内圈的半径又不同，外圈大一个轮距，因此转向角应该有差别，可以两轴同时打转向。这是基本设计计算要素，找本书看看。
但是轮子有宽度，为转向平稳舒适，必须考虑轮子的姿态和转向时的姿态，很复杂，我也不会。

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板凳

发表于 2018-9-26 21:00:40 | 只看该作者

好品数字

谢谢你的回答，只是我说的这个RGV是带轨道的，外侧是两个驱动轮，内侧的是一个从动轮，有点不一样

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地板

发表于 2018-9-28 13:55:10 | 只看该作者

学习。

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5^#

发表于 2018-10-24 01:53:49 | 只看该作者

经典案例图书

有人还没搞清楚RGV和AGV就开始评论了。没做过这个产品，但是集团下属公司有好几家在开发。你要是实在不知道，加我好友，我给你问问。

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6^#

发表于 2018-10-25 06:48:13 | 只看该作者

嗯嗯，已申请

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7^#

发表于 2018-10-25 07:01:23 | 只看该作者

经典案例图书

真不好意思，楼主。最近在忙，我问了AGV设计部门的同事了，我们一般只做AGV，不做RGV，而且AGV一般都是零角度的，RGV最小转弯半径就是轴距，原理参照汽车，这个我也没去研究。放假前很忙，楼主如果有关于这方面的知识，希望可以赐教，大家共同学习。

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8^#

发表于 2022-5-19 09:11:33 | 只看该作者

感谢楼主分享，很不错！

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