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直线电机当Z轴用的自锁问题

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发表于 2018-9-3 15:09:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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公司在接一个项目,一个行程500mm,定位精度5u,重复3u,当Z轴使用的位移台,负载30kg,用丝杆导轨想达到5u难度有点大,而且高精度的丝杆导轨周期太长;
用直线电机是可以的,但是Z轴断电自锁就有点麻烦了,各位前辈们有好的建议吗,小弟谢谢了
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发表于 2018-9-4 21:10:38 | 只看该作者
加个小点的蓄电池,断电后蓄电池供电,类似应急照明灯的原理。
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发表于 2018-9-7 05:46:59 | 只看该作者

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发表于 2018-9-8 13:43:35 | 只看该作者
类似电脑电源线和电脑的电源结构?差不多能解决
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发表于 2018-9-8 22:19:31 | 只看该作者

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位移台再连丝杠螺母,逆向驱动丝杠,丝杠上安装电磁制动器,运动时制动器得电,直线电机驱动位移台,同时带动丝杠转动,断电时靠制动器锁紧
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发表于 2018-9-9 06:20:19 | 只看该作者
建议电机选用带磁性自锁的,自锁紧的电机可以使机构更简单。
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发表于 2018-9-11 07:24:24 | 只看该作者

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小导程的丝杆本来就是自锁的啊
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发表于 2018-9-11 07:46:21 | 只看该作者
配重气缸~~~
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发表于 2018-9-14 12:08:13 | 只看该作者
直线电机确实有这个麻烦,一定要自锁吗,增加备用电源,即使突然停电,也能控制缓慢走到底部,行不
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发表于 2018-9-15 17:11:24 | 只看该作者

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实在不行,增加一个自锁气缸,断电断气后自锁
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发表于 2018-9-24 04:22:39 | 只看该作者
电气上估计问题不大,机械上保证这个精度就看使用寿命了。也许调试完全没有问题,但使用一段时间后就有问题。
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发表于 2018-9-25 11:09:01 | 只看该作者
可以采用闭环控制,采用光栅尺之类的。
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发表于 2018-9-27 07:23:18 | 只看该作者
看你的设备安全需要做到什么等级
如果是要求断电断气分开的,这个方案基本上无解。
如果可以断电的同时断气,并且只需要防止Z轴掉落(不做位置保持),可以跟Z轴平行增加一个气缸,对于这个应用来说,只能是无杆缸了。气缸进排气同时增加气控单向阀。两个气控单向阀的控制口都直接连接到气动三联件,进排气口不连接
正常工作的时候,进排气口均打开,气缸不起作用。当设备断电的时候,三联件会自动切断,气缸上的两个气控单向阀同时关闭,气缸无法进气排气。外面看到的效果就是,Z轴在下坠一小段之后停止
其他方法暂时想不到
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发表于 2018-9-27 08:35:45 | 只看该作者
用伺服电机没问题的
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发表于 2018-9-28 18:11:09 | 只看该作者
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发表于 2018-9-30 11:16:38 | 只看该作者

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直线电机驱动的运动轴,尤其是垂直运(SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园)动轴,必须要额外配备锁紧机构,增加了机床的复杂性。
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发表于 2018-10-3 14:43:37 | 只看该作者
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增加磁阻式锁死机构
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发表于 2018-10-4 00:07:50 | 只看该作者

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如果断电同时断气,用导轨锁就解决了
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发表于 2018-10-4 15:54:04 | 只看该作者
楼主,有一种东西叫“导轨钳制器”,在NBK的官网上有这个东西,你看看是否适用!
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发表于 2018-10-9 13:08:15 | 只看该作者
NBK也是代理,这个产品是德国ZIMMER的。
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