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求助:流水线上产品的搬送如何实现?

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发表于 2018-6-28 10:53:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如图:产品是一张张切好的柔性物件(类似牛皮吧),需要将其移动到旁边的机子上加工,而且机子入口比较窄,高度只有150mm左右。
请问各位平时这种情况是怎么实现产品搬送的,还有就是用什么方法可以实现产品的定位(流水线上定位和感应产品有无再动作)。
望指教。



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发表于 2018-6-29 02:45:04 | 只看该作者
用真空方式吸过去!
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发表于 2018-6-29 14:01:16 | 只看该作者

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像这种柔性东西,我只能想到让它固定在固定板上,我们只要移动固定板就行了,当然固定到固定板上是手动固定
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发表于 2018-7-1 18:47:05 | 只看该作者
柔性产品不易移动要求生产节拍吗?
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发表于 2018-7-5 03:58:45 | 只看该作者

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柔性的不好定位
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发表于 2018-7-5 20:55:14 | 只看该作者
真空吸盘,加机械手;或者直接用纵横交叉的滚轮阵列实现90°转角运输。
LCD玻璃基板自动化运输这些些都是常用的手段。
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发表于 2018-7-7 22:54:12 | 只看该作者

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这个方法可以考虑,关键是这东西还可能比较重,用吸盘会不会中间熬进去呢,毕竟尺寸去到1000X500。
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发表于 2018-7-8 03:39:37 | 只看该作者
生产节拍的话40s~50s吧,主要是后面加工耗时
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发表于 2018-7-9 20:40:42 | 只看该作者
产品挺度怎么样,摩擦力如何,运送过来是单张分离的吗;
分页机能否实现?
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发表于 2018-7-10 15:13:47 | 只看该作者

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有可能的话还是考虑整体流水线相对摆放方向整改吧,这是最符合生产逻辑的,生产也会更流畅
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发表于 2018-7-13 23:45:56 | 只看该作者
嗯,架在流水线上,或者说是流水线的一部分,用气爪拖拽
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发表于 2018-7-14 04:55:29 | 只看该作者
对!或者直接将加工机器加大,架在流水线上,作为流水线的一部分,这样快捷又节省空间。
哈哈,不了解实际现场状况,我们俩自己想象的很开心啊~
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发表于 2018-7-16 12:43:32 | 只看该作者
吸盘多吸几点呀,真空吸盘加码垛机器人。
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发表于 2018-7-18 08:00:44 | 只看该作者
估计楼主是想在材料上丝印吧,皮革,布料。所以不好移动。那就做底板固定每个工件,或者像楼上说的,把机器和流水线整合在一起。直接在流水线上印刷。
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发表于 2018-7-22 09:40:21 | 只看该作者
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发表于 2018-7-23 05:14:54 | 只看该作者

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这个肯定是用真空吸盘式机械手来实现,因为你这个有效空间太小,需要根据有限的空间设计机械手的结构。
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发表于 2018-7-26 12:06:04 | 只看该作者
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发表于 2018-7-27 06:54:31 | 只看该作者

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将左边的设备整体垫高,使其和皮带线齐平这边就好搬运,现在的难度就是因为不是在一个平面,如果用机械手的话,也是没有活动空间的,个人觉得最好的方法就是讲左边的设备垫高,
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发表于 2018-7-29 18:41:51 | 只看该作者
柔性的东西确实不好定位,我建议有两个方法去考虑:
1,使用真空吸盘进行搬料,但是因为是柔性的,吸盘吸到位后柔性的易出现变形,不好定位
2,在柔性的物品先放在固定的治具上,利用治具进行移动,只要保证相对运动的稳定性,精度是能达到的
如你图中所示,完全可以先放在托盘类的治具中利用治具进行移动,这样就比较好设计了
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发表于 2018-8-2 17:41:12 | 只看该作者
可以做个旋转的板子,把物料反转过去,但是这个板子要有一定吸附性,可加装吸气泵
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