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楼主: mjqbaihe
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装箱机械手调试日志,螺丝、滑块的问题

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发表于 2017-11-27 19:38:32 | 只看该作者

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发表于 2017-11-28 01:56:09 | 只看该作者
螺纹胶LOCTITE是一个系列的,分等级的。loctite26几是高强度,永久性螺纹胶,不可拆卸,loctite243是中强度,loctite222是低强度,后两者都可拆卸。
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发表于 2017-11-28 17:31:24 | 只看该作者

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40的气缸,出杆螺纹大约剩了2圈,还有薄螺母锁紧。我说的送是固定浮动接头座的,见图片上红色的U型的块块,用两个内六角固定的。总是松。
滑块卡滞,我觉得层主说的这两个都不是大问题。问题我在顶楼说了。
感谢
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发表于 2017-11-29 00:32:55 | 只看该作者
螺纹胶,又叫螺纹紧固剂。工厂最常用的牌子就是乐泰,其次国产还有回天性价比也很高。另外,螺纹胶的选型会根据你的螺纹大小、是否经常拆卸、所需的强度有区别,螺纹胶都是厌氧型的胶。楼主有兴趣了解更多可以联系,我这有认识专门做胶的,乐泰、回天、道康宁都可以搞,价格优惠保证正品。
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发表于 2017-11-29 08:27:08 | 只看该作者

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两个面的要求标平行度一面基准A另一面相对于基准A平行度XXX(要求高的话,A面加标平面度),这么标肯定明白的,
另外,一刀那个我们叫做一刀下,一般也是针对同轴度这些要求的用词
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发表于 2017-11-29 20:49:12 | 只看该作者
没有没有,恰巧我们公司就是做抓取,装箱这一块的,(SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园)
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发表于 2017-12-2 00:31:21 | 只看该作者

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楼主分享了这么多也算是用心了,必须给赞啊!!
另外问一句,你这机械手的真空是用什么牌子的真空泵?
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发表于 2017-12-3 06:20:37 | 只看该作者
带螺纹胶的螺纹,使用大力气是可以拧下来的
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发表于 2017-12-4 18:18:44 | 只看该作者
1、浮动接头固定螺丝总是会松,楼主选了多大的气缸,出杆端螺纹吃少了,螺距多少,或者气缸固定方式不对,动作时震动过大?
2.滑块卡滞问题有可能是2导轨不平行,或者螺丝用长了顶到导轨?
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发表于 2017-12-5 01:07:05 | 只看该作者

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螺纹胶使用前清洁很重要!
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发表于 2017-12-5 14:43:47 | 只看该作者
楼主很用心的写了这么多。
1.螺纹胶我用过红色的,也是能拧下来。就是费点劲而已。
2.滑块我设计一般是加比正槽的,即使不加槽,在一侧铣出一个台阶,另一侧加弹片锁紧。如图
3.你是不是说铝板变形导柱滑轨锁紧也变形?改善方法我觉得可以买个标准台阶螺丝,保证不松动的同时,让滑轨不受力变形。不知道有没有理解你的意图。献丑了。

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发表于 2017-12-6 11:11:02 | 只看该作者
关于螺纹胶有中强度高强度,高强度的,螺丝也有粗细大小之分,对于一些小螺丝尤其是十字头的螺丝高强度胶是拧不下来的
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发表于 2017-12-6 15:45:28 | 只看该作者
厉害了
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发表于 2017-12-8 10:40:43 | 只看该作者
楼主的这种精神很值得学习
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发表于 2017-12-9 22:52:00 | 只看该作者
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发表于 2017-12-10 15:48:29 | 只看该作者

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那是我看错了,我误认为说的是一个滑块的两个相对面(干加工的找个不看彩图的借口)。。。一般导轨面要求共面,我们这边都是用尺寸线拉在一起给尺寸,然后我们有个规矩,重要尺寸星标。就这样。
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发表于 2017-12-11 08:44:58 | 只看该作者
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楼主多多学习导轨的安装方式,会找到答案
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发表于 2017-12-12 06:51:01 | 只看该作者

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说下个人愚见1.在这个场合下螺纹放松用螺纹胶应该可以,如果不好拆卸可以适当加热。2.滑块卡滞,我觉得是多方面原因。楼主分析的很对,轴承没有预紧,导轨间距大,导轨平行度不好都会引起侧向分力,进而摩擦力变大。我觉得靠山还有一个作用,安装时调整两个导轨的平行度,装配时有“靠山”,平行度调整比较方便。
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发表于 2017-12-12 09:00:33 | 只看该作者
焊接起来可以吗?
另外,我一般只在垂直的情况下使用浮动接头,或者载荷非常小的情况下水平使用.
重载荷避免水平使用浮动接头.因为拉没问题,推就可能有问题.
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发表于 2017-12-13 10:41:44 | 只看该作者
第二个问题,估计是导轨不平行.加上两个导轨之间间距过大,板微量变形导致憋死.
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