装箱机械手调试日志，螺丝、滑块的问题

azhong

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不错的楼主

kxq815

螺纹胶LOCTITE是一个系列的，分等级的。loctite26几是高强度，永久性螺纹胶，不可拆卸，loctite243是中强度，loctite222是低强度，后两者都可拆卸。

song01990

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40的气缸，出杆螺纹大约剩了2圈，还有薄螺母锁紧。我说的送是固定浮动接头座的，见图片上红色的U型的块块，用两个内六角固定的。总是松。
滑块卡滞，我觉得层主说的这两个都不是大问题。问题我在顶楼说了。
感谢

zhudixiyu

螺纹胶，又叫螺纹紧固剂。工厂最常用的牌子就是乐泰，其次国产还有回天性价比也很高。另外，螺纹胶的选型会根据你的螺纹大小、是否经常拆卸、所需的强度有区别，螺纹胶都是厌氧型的胶。楼主有兴趣了解更多可以联系，我这有认识专门做胶的，乐泰、回天、道康宁都可以搞，价格优惠保证正品。

sxf007

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两个面的要求标平行度一面基准A另一面相对于基准A平行度XXX（要求高的话，A面加标平面度），这么标肯定明白的，
另外，一刀那个我们叫做一刀下，一般也是针对同轴度这些要求的用词

xp8099

没有没有，恰巧我们公司就是做抓取，装箱这一块的，（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

zjzjoo

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楼主分享了这么多也算是用心了,必须给赞啊！！
另外问一句，你这机械手的真空是用什么牌子的真空泵？

minmin0000

带螺纹胶的螺纹，使用大力气是可以拧下来的

cyberli

1、浮动接头固定螺丝总是会松，楼主选了多大的气缸，出杆端螺纹吃少了，螺距多少，或者气缸固定方式不对，动作时震动过大？
2.滑块卡滞问题有可能是2导轨不平行，或者螺丝用长了顶到导轨？

zghzhang

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螺纹胶使用前清洁很重要！

chris3225

楼主很用心的写了这么多。
1.螺纹胶我用过红色的，也是能拧下来。就是费点劲而已。
2.滑块我设计一般是加比正槽的，即使不加槽，在一侧铣出一个台阶，另一侧加弹片锁紧。如图
3.你是不是说铝板变形导柱滑轨锁紧也变形？改善方法我觉得可以买个标准台阶螺丝，保证不松动的同时，让滑轨不受力变形。不知道有没有理解你的意图。献丑了。

XYZniaiwo

关于螺纹胶有中强度高强度，高强度的，螺丝也有粗细大小之分，对于一些小螺丝尤其是十字头的螺丝高强度胶是拧不下来的

jinanzhaoyun

厉害了

ddsjob

楼主的这种精神很值得学习

yangjiaxu

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感谢分享

shaohengchen

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那是我看错了，我误认为说的是一个滑块的两个相对面（干加工的找个不看彩图的借口）。。。一般导轨面要求共面，我们这边都是用尺寸线拉在一起给尺寸，然后我们有个规矩，重要尺寸星标。就这样。

zhuimenglong13

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楼主多多学习导轨的安装方式，会找到答案

gaodan127

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说下个人愚见1.在这个场合下螺纹放松用螺纹胶应该可以，如果不好拆卸可以适当加热。2.滑块卡滞，我觉得是多方面原因。楼主分析的很对，轴承没有预紧，导轨间距大，导轨平行度不好都会引起侧向分力，进而摩擦力变大。我觉得靠山还有一个作用，安装时调整两个导轨的平行度，装配时有“靠山”，平行度调整比较方便。

gdm801218

焊接起来可以吗?
另外,我一般只在垂直的情况下使用浮动接头,或者载荷非常小的情况下水平使用.
重载荷避免水平使用浮动接头.因为拉没问题,推就可能有问题.

blocksky

第二个问题,估计是导轨不平行.加上两个导轨之间间距过大,板微量变形导致憋死.