【项目精选】：高端装备项目成果推介

工业风向标

　　项目：水下探测机器人

　　1、成果简介

　　成果主要针对水下探测机器人的三个方面进行研究：水下机器人平台设计、海洋环境信息处理、水下图像增强与目标识别。突破四项关键技术：水下机器人的水中停靠与智能避障技术、水下图像增强与目标识别、水下目标抓取技术以及基于多信息融合的海洋监测与预警技术。研制的水下探测机器人由机器人平台、水下探测系统、作业系统组成。各部分参数如下：

　　（1）机器人平台：尺寸为1.2m×0.8m×0.8m，最大航速2.5节，最大下潜深度50m，脐带缆长度150m，空气中重量130kg，水中重量0kg，有效荷载重量35-45kg。

　　（2）水下探测系统：ROV携带水下摄像机样机可连续实时获取水下图像，并对水下图像进行处理。

　　（3）作业系统：该系统包含四个螺旋桨及两只5自由度水下抓取机械手，可对水下目标进行抓取。

　　2、拟合作方式

　　技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务。

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