电子信息和人工智能领域优选成果

工业风向标

　　成果五：面向现代通信和导航领域多应用兼容天线设计技术

　　1、项目简介

　　综观5G、智能化电子设备、导航定位、柔性可穿戴、RFID、物联网、覆盖系统、通信系统等领域，都需要不同类型的高性能换能器件一天线。对于不同的应用体系、不同的频段，天线具有不同的形貌及技术特征。随着以上多种应用日益紧密地融入人们的生活之中，多功能调控管理一体化技术研究的深入，对于这个基本器件的需求在数量上和质量上都有着持续不断增长的需求。团队具有从设计理念到器件材质选取/研发系列自主知识产权国家发明专利100多项，具有按合作方需求完成多种交叉应用的按需新产品研发天线及相关产品能力，兼顾系统EMC集成化的设计，完成一体化智能化的高端装备制作。

　　2、技术成熟度

　　围绕北斗（含GPS）、通信各频段（3G、4G、5G）、物联网（含RFID）等现代应用，完成过一批国家、省市科技项目，有20多项授权国家发明专利。可以针对不同应用解决新型天线系列核心技术问题，达到精细制作、精细控制（调控），在低剖面、小型化、多频兼容、宽带化、高度集成、共型等天线设计方面具有自己的特色。可按用户需求研发设计各频段的系列产品，也可按国内外知名厂家不同材质有针对性地优化及微调设计参数，按需调节方向增益及带宽，并可开发多频段多用途兼容产品。前期主要合作单位有福建星海通信科技有限公司等。

　　3、应用范围

　　可按合作方要求按需研发各类天线和前端系统，包括北斗二代体系、物联网、RFID、移动通信全频段、智能化电子产品配套、专用定向及天线阵列、卫星接收机配套、限定空间的小型化/一体化共形设计、多种电子产品兼容天线等，覆盖汽车、船舶、航空、集成电路等特定环境天线/无线高容量传输硬件支撑体系。

　　4、投产条件和预期经济效益

　　天线是应用面极为广泛、技术含量极高的产品，制作各类天线的材料小型化后用量有限，本身价格一般不超过成品售价十分之一，既可以通过购置知名品牌的基材满足常规需求，也可以通过本团队联合的研究团队按需开发特种基材，获取更高的天线特性。从投资的角度，天线批量制作工艺要求并不复杂，采用常规具有一定精度的机械加工设备或者高稳定度的PCB制版设备就可以完成平面小型化天线，设备寿命较长，在高科技设计技术的保障下操作调控也很方便。扣除产品的后期包装和推广成本，利润极高，需求量大，保守估计各种类别的天线年产值都会在数千万以上，前端创新的可以有数亿，属于低投入高回报的产业。

　　项目投资额视合作关系而定，一般前期投入每个特需专项前期100~150万人民币，后期再追加及提成（不包括厂房等投入）。

　　5、合作方式

　　风险投资、委托开发、技术转让、技术合作。根据合作方式，每个具体子项目300~500万，具体合作方式可商议。

　　成果六：绳牵引并联康复机器人技术研究

　　1、项目简介

　　康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统，其主要作用是协助 患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练，由于患者与机器人在 同一物理空间，因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构，具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点，而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点，非常适合于康复机器人的驱动控制。

　　2、前期研究基础

　　目前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究，针对飞行器 标模所构建的原理样机，采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术，该 系统具体包括机械传动子系统（采用八绳布置方式，通过万向滑轮，分别连接 飞行器模型与电机驱动端）、运动控制子系统（采用伺服电机、多轴运动控制卡 和伺服驱动器，基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法，实现对期望轨迹的 高精度跟踪）、模型位姿测量子系统（采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感 器，实现对模型运动轨迹的高精度动态测量）、绳拉力和气动力测量子系统（在 试验模型设计了内置式六分量测力天平，以实现对气动力的实时监测）。

　　结合医疗康复的实际需求，将进行绳牵引并联康复机构方案设计，系统运动 空间与运动学、动力学分析等；采用智能传感器技术与控制技术，搭建原理样机 并进行实验验证，最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。

　　3、应用技术成果

　　截止目前，本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的 支持下，不仅在实验室搭建了多功能原理样机，更在实际风洞单位进行了试验验证，表明了相关科技术的可行性和有效性。

　　成果七：多机器人物流拣选调度智能系统

　　1、项目简介

　　物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民 经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、 转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国 务院发布实施《物流业中长期发展规划（2014—2020年）》，规划中明确了加强物 流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016 年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案 （2016-2020年）》，方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化 的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备 现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和 拣选自动化的标志。

　　2、前期研究基础

　　采用企业与高校共同投资模式，项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市**贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中，心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系统”。

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　　3、应用技术成果

　　开发了 AGV智能小车，完成了车体和控制系统及简易的调度系统。

　　开发了 MES数据采集系统，包括底层硬件采集端，中间层数据处理端，数据展示端。

　　成果八：智能声纹识别系统

　　1、项目简介

　　声纹识别是人工智能的核心技术，可广泛应用于司法、社保、银行等领域的 身份认证，但还存在跨信道、噪声、短语音等技术瓶颈，需要持续研发改进。

　　2、前期研究基础

　　有超过15年的研究积累（实验室网址：speech.xmu.edu.cn），已研发dnn i- vector, x-vector等核心算法，达到国际一流水平，应用开发也积累了丰富的经验， 在STEW-1、POATi、OLR2017等国内外评测名列前茅。

　　3、应用技术成果

　　课题组研发的文本相关说话人识别系统，已应用到全国10个省市的司法社 区矫正平台。课题组与合作企业研发的文本无关声纹采集与辅警系统，应用到厦 门110接处警系统。课题组研发的基于i-vector的大规模声纹检索系统，应用到 市场调查电话录音的筛查中，处理语音超过50万条，有效降低人工成本，受到 客户的好评。

　　成果九：人机语音交互关键技术

　　1、项目简介

　　随着智能硬件的快速普及，人机交互方式发生了重大变革，迫切需要语音唤 醒、近/远场语音识别、语音合成等语音交互关键技术，尤其要解决复杂场景下的 识别鲁棒性等问题。

　　2、前期研究基础

　　已开发实现语音唤醒、命令词识别系统、多元麦克风阵列系统、云端“自由 说”语音识别系统、基于深度学习的语音合成系统。

　　3、应用技术成果

　　应用开发方面，课题组与华为公司合作，研发语音交互关键技术，涉及语音 唤醒、声纹识别、语音识别、麦克风阵列，已开发实现语音唤醒、声纹识别和麦 阵语音识别系统，应用到智能手机、智能机器人等平台。

　　成果十：恶劣成像环境下图像目标检测、识别与跟踪系统

　　1、项目简介

　　项目旨在解决现有目标检测、识别和跟踪系统易受雨天、雾天、沙尘、低光 照、水下等恶劣成像环境的影响问题，使得相关目标检测、识别与跟踪系统可以 全天候工作，最大程度克服相关视觉应用系统受天气和工作场景的影响的局限。

　　2、前期研究基础

　　课题组通过多年攻关，在相关核心技术方面有多项突破，提出多项拥有自主 知识产权的针对恶劣成像环境下退化图像的质量提升方法。相关研究处于国内领 先水平，已在包括IEEE Trans.Image Processing， CVPR，ICCV等计算机视觉国 际**期刊和会议上发表论文17篇。授权发明专利5项，软件著作权1项。

　　3、应用技术成果

　　（1）雾天图像增强

　　（2）水下图像增强

　　（3）单幅图像去雨处理

　　（4）沙尘天气图像增强

　　（5）弱光照图像增强

　　（6）有雨图像车辆检测结果、去雨与目标检测联合优化的车辆检测结果

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