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750W松下伺服的转动惯量只有这么点大吗?

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楼主
发表于 2015-1-22 22:20:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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这是在松下A5手册上查的,转子惯量为0.87*10^-4KG*M^2 ,一般负载匹配时为5倍左右,但是那也是小的可怜,随便一个几公斤重的零件也比这个值大好多倍,应该怎么理解?求指点!!
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沙发
发表于 2015-1-24 11:14:35 | 只看该作者

看这个零件才1.5KG,转动惯量也是5.3*10^-3KG*M^2了,应该是电机的惯量不对吧?
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板凳
发表于 2015-1-24 13:46:27 | 只看该作者

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这个是不对的吧,汗,你需要计算的不是这个。
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地板
发表于 2015-1-26 02:11:30 | 只看该作者
那要计算什么
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发表于 2015-1-28 06:20:04 | 只看该作者

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谢谢兄弟了!
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发表于 2015-1-30 00:01:31 | 只看该作者
这是在松下A5手册上查的,转子惯量为0.87*10^-4KG*M^2
这个应该是对的
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发表于 2015-1-30 21:23:45 | 只看该作者

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经过减速后 减速后的惯量=电机惯量乘速比的平方
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堂主

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发表于 2018-6-14 23:36:34 | 只看该作者
学习了,谢谢!
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