基于SolidWorks与ADAMS重型越野汽车悬架的仿真分析（二）

Be_ok · 发表于 2015-5-14 20:19:39

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1.3 在
中建立三维模型并导入ADAMS

在
中建立各零件三维实体模型，此时注意建立模型单位设置为“MMKS”，并将各个零件组装成装配图，图3是建立的该车不等长双横臂独立悬架。将建好的悬架模型另存为parasolid格式。

图3
中建立的不等长双横臂独立悬架三维实体模型

在ADAMS中选择“import”导入不等长双横臂独立悬架的parasolid文件，并进行零件的重组和重新命名。按照各零件间的运动关系确定约束类型，通过约束将各零件连接起来，从而构成悬架系统结构模型。定义约束时，要注意约束副的方向。定义约束是正确建模的重要步骤，直接关系到系统自由度的合理性。

2 仿真分析

对悬架而言，典型的仿真工况包括两侧车轮同向跳动、两侧车轮反向跳动、单轮跳动、转向、静载及侧倾和垂向力等。悬架的运动学特性首先反映在车轮上下跳动时其定位参数的变化趋势上，车轮定位参数（主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束角）的值对汽车的使用性能，特别是操纵稳定性影响很大，轮距变化是决定轮胎磨损量的一个重要因素。文中针对单轮跳动进行悬架运动学仿真分析。仿真时间1s，仿真工作步50step，根据前轮上下最大跳动量100mm，设置驱动方程F=100*sin(360d*time)，使车轮上下跳动。经过仿真分析得到运动结果，如图4～图8所示。

图4 前轮外倾角与车轮跳动的运动学关系

图5 前轮前束角与车轮跳动的运动学关系

图6 主销后倾角与车轮跳动的运动学关系

图7 主销内倾角与车轮跳动的运动学关系

图8 轮距变化量与车轮跳动的运动学关系

由以上各性能曲线可以看出，在车轮跳动量为±100mm的行程内：前轮外倾角变化范围为1.03°～1.51°；前轮前束角变化范围为0.15°～0.55°；主销后倾角变化范围为1.5°～1.8°；主销内倾角变化范围为5°～5.47°；轮距变化范围为-0.3～9.5mm。由仿真分析得到的数据看，各项性能参数均较为合理，其变化趋势基本符合要求，悬架性能较好，能保证该越野汽车的操纵稳定性，并有助于减少轮胎的磨损。

3 结束语

利用
和ADAMS软件对某重型越野车双横臂独立前悬架进行了建模，通过运动学仿真分析得知，仿真数据与现实试验结果有一致的变化趋势，说明所建立的悬架运动学模型己达到一定精确度，为下一步的优化设计和改型提供了依据，为制造物理样机奠定了基础。