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标题: 困扰很久的柔性装配体问题 [打印本页]

作者: 创业青年科技 时间: 2012-6-29 16:30
标题: 困扰很久的柔性装配体问题
类似挖机大臂变幅的机构（大臂与底座铰接，油缸两端分别与大臂和底座铰接，油缸推动大臂变幅），整个机构作为一个装配体，油缸作为子装配体插入。油缸包括缸筒和活塞杆两个零件，并通过高级配合里的距离配合限制油缸的行程。在装配体中将油缸子装配体的零部件属性设为柔性，这样可以通过拖动看到大臂的运动范围。问题是：想要精确的定位大臂，比如使大臂与水平呈某个夹角，这时候不能再对大臂增加配合了。
不知前辈们有没有办法解决这个问题，或者通过其它什么方法在这种情况下做精确的定位

作者: xianfengren 时间: 2012-6-29 16:32
角度配合，加上不同的配置。
或者做不同的配合，再压缩，需要哪个解压缩哪个角度。

作者: 紫菱 时间: 2012-6-29 16:34
多谢前辈。如果压缩油缸子装配体的距离配合，油缸的行程就没有了限制，运动可能会超出允许的限度。
有没有两全的办法，在允许的限度内精确定位

作者: a1a2 时间: 2012-6-29 16:35
运动算例,采用线性马达驱动器也有距离约束的......

作者: 仲孙婷 时间: 2012-6-29 16:38
路过学习了

作者: dfztangjf 时间: 2012-6-29 16:38
只要油缸子装配体是柔性的，大臂定义仰角后并不影响大臂铰点与油缸铰点的配合。

作者: andy22 时间: 2012-6-29 16:39
有影响的，无法解出

作者: lhgjmc 时间: 2012-6-29 16:44
使用高级装配里面的距离限制！就可以限制油缸的行程了！

作者: 暗夜舞 时间: 2012-6-29 16:47
朋友，您可能没看清一楼的描述，是在使用高级配合里的距离限制油缸行程的情况下，再对大臂增加配合，会过定义无法解出

作者: baoweimin 时间: 2012-6-29 16:54
我也遇到了，原来气缸底部我加了和缸座的重合，当我把气缸柔性后，要加活塞杆与零件配合时
就过定义了

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