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标题: 剪刀式升降机被我搞砸了 [打印本页]

作者: along6378258 时间: 2019-8-14 12:40
标题: 剪刀式升降机被我搞砸了
最近有个设备里面要求有个升降机，这个东西看着挺简单就想自己做吧，找了一些资料，结合一些我们自己的加工条件，修修改改做出来了，可是现在发现推力不够，原本想着0.8吨的推力也挺大了，没想到这东西要的力更大，又加了一个电动推杆，那现在就是1.6吨的力了，勉勉强强升起来了，不能载重那也是白忙。
哪位大侠有这方面的经验帮忙出出主意，看看该怎么改呢？
附件里有x_t和step格式的三维图。

已改成功了，真心感谢各位。

升降机-直流电机.rar (403.26 KB, 下载次数: 200)

作者: panwei5301 时间: 2019-8-15 01:40
一般叫剪叉吧

作者: zimingdeyi 时间: 2019-8-15 03:38
一直觉得剪叉的效率太低了，你加那一推杆还不如加到起步时楔形助力，嗯，我也没做过剪叉（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

作者: slingzhu 时间: 2019-8-15 22:53
换成螺杆就好了

作者: lshjq20061234 时间: 2019-8-17 14:24
推力0.8吨，拉力未必0.8。看图你升起时用的是拉力。

作者: shizhi1989 时间: 2019-8-19 00:04
这玩意建议你先算一下电机输入功率和设备最终输出功率；
想要力大，建议用油缸，液压系统动力源用一体式泵站好了，很小的

作者: wuyujun003 时间: 2019-8-20 04:30
动力装置装这个地方感觉要好一些，原先的地方，你自己简单做一下受力分析你就知道浪费了多少的力出去。

作者: Q32617665 时间: 2019-8-21 01:43
就因为需要电动的，所以才自己做的，液压的话就直接买了。需要承载的力只有100公斤。

作者: lrwxiaoyao 时间: 2019-8-21 02:32
电缸安装位置不合理，并非选型小了
这东西很成熟，网搜一大把，
看看常规升降机的油缸怎么布置的，
再做简单受力分析，找到最佳支撑点

作者: xtx5820 时间: 2019-8-21 10:19
这个是电动推杆，推力和拉力是一样的。

作者: jgs56cc 时间: 2019-8-23 01:57
目前就是不知道最佳支撑点在哪，大侠可否指点一下？

作者: yuebaox 时间: 2019-8-23 11:52
剪刀叉降到最低时，
尽量使电缸出力方向与升降方向的夹角越小越好
根据升降行程及安装空间选择电缸行程
电缸输出力按降到最低时在升降方向的分力大于负载为准
安装位置大概如下图，只要出力方向和升降方向大致相同，

作者: saillove913 时间: 2019-8-23 15:14
『这个东西看着挺简单就想自己做吧，找了一些资料，结合一些我们自己的加工条件，修修改改做出来了』
这是机械设计的大忌啊。
水平剪叉的特点决定了，剪叉在比较『扁』的状态下，需要的推力特别大，所以剪叉大多数是液压推动的，因为液压推力较大。
解决思路：一是改变推杆的方向，推杆越竖直，需要的力越小；二是可以设置一个竖直推杆，在剪叉较扁的状态下，竖直地把平台推高一些，后面需要的推力就小一些了。
不建议继续加大推力，你这1.6吨推力都仅能把自重推起来，加大推力意义不大，况且推力加大了，杆等构件也要同步加粗。

作者: zhangleiand 时间: 2019-8-24 07:53
做了两个受力分析模拟，楼主可以看一下。结构尺寸我自己随便画的，没有按照楼主的模型尺寸。
分别使用楼主的结构和市场上常见的结构做受力分析，发现初始的力差不多，但是楼主结构升高同样高度需要400mm的电推杆行程，市场上结构只需要200mm行程。
仅供借鉴。。。

作者: gbg2000 时间: 2019-8-28 04:01
这是什么软件上的，有点意思啊。

作者: drager 时间: 2019-8-28 11:35
我也想问这什么软件怎么分析的呀求教

作者: yuhzongyong686 时间: 2019-8-29 01:19
这个结构专业知识方面叫虚功原理，你的驱动力布置点刚好就是最差的一种。

作者: juhuaye 时间: 2019-8-31 16:41
就是大家常用的solidworks，最好的运动学分析软件是adams，但是平时不怎么用也没装，solidworksmotion就够用了

作者: gaozhixing 时间: 2019-9-1 11:27
就是大家常用的solidworks，最好的运动学分析软件是adams，但是平时不怎么用也没装，solidworksmotion就够用了

作者: lzh3050 时间: 2019-9-3 11:23
这种剪刀叉起升要先计算下推力，然后加安全系数选择推杆电机。

作者: guanmmmm 时间: 2019-9-4 21:49
没看到第二页，就你发的图说明下：
1、腰形槽内圆钢直接摩擦，阻力奇大；应当用滚轮在平面或者轨道上滑行，滑动摩擦变滚动摩擦；
2、剪力机构，应当采用防止平行四边形变形的结构，不然上升起来后晃动很大，定位不稳；
3、启动力量是最大的，随着平台的升高会逐渐降低，具体原因是什么，你计算下受力的角度就知道了。

作者: gingingin 时间: 2019-9-4 23:39

看看人家的油缸放在哪？你的布置，当放到最低点时，动力臂基本接近于0，所以动力再大也升不动
如果不想动，那么使用时规定不能降到低于一定高度（加个限位）是最偷懒的办法
或者参考现有的产品，推杆作用点不能直接作用到连接处，应该在连接杆伸出一部分（增加一段力臂）

作者: raymondzhang 时间: 2019-9-5 05:54
后加的那个改为竖直方向，启动用。

作者: fenx251 时间: 2019-9-7 18:02
设计上有缺陷啊!

作者: tengxiaowei_20 时间: 2019-9-8 12:24
电缸的作用力的点用错了呢，用电杆把下部活动横梁和交叉横梁连在一起就好了

作者: togetherday 时间: 2019-9-9 02:09
受力点的位置不合理，应该将其放置到第二级或者更上一点；底部用铰链机构就好。

作者: bizzychina 时间: 2019-9-9 11:03

作者: lgcrow138 时间: 2019-9-9 16:28
这个动力需要做成液压缸，否则力不足，而且还不稳！

作者: sunht2003 时间: 2019-9-10 06:46
学习一下。

作者: chriszwb 时间: 2019-9-10 16:48
你倒是把改好的发上来啊。

作者: laolezhu 时间: 2019-9-10 23:03
楼主应该是没遇到过开车途中换轮胎的倒霉事儿。。。

作者: renfei 时间: 2019-9-16 04:29
楼主没到屋顶的晾衣绳上晒过被子吧。。。

作者: lichaobai 时间: 2019-9-16 10:20
不想出门？在房间里找两个东西，头对头，你用双手夹屁股（我说的是那俩东西的屁股）往里挤，然后分析分析、总结总结、最后再狠狠地骂自己，然后上电脑重新干活儿。。。

作者: wanguocan 时间: 2019-9-19 00:30

买这玩意儿玩儿玩儿也行。

作者: hy200207 时间: 2019-9-19 13:12
都这个年代了，机构原理，没有太多高大上新的，能不能找到、能不能规避，就看你一个又是机械设计者又是一个生活者，能不能时时刻刻从职业的角度神经质地留意生活中的点点滴滴。。。

作者: pansysguo 时间: 2019-9-21 19:28
以前我也做过,其实就是按起始角度时0.8吨计算再加上点富裕量,例如按1.2吨计算即可.

作者: a5133234 时间: 2019-9-21 20:32
哈哈，这个真的没注意过里面是什么样的。。。（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园），现在总结过了，就是当初懒了一下，在一个环境里呆久了，越发的懒散了。

作者: hyty01 时间: 2019-9-24 22:09
学习学习

作者: ywm-sd 时间: 2019-9-26 02:54
改好了

作者: liulixi 时间: 2019-9-26 20:33
1.电动推杆完全可以
2.推杆在剪刀梁上的位置，不能水平推，水平推可以改为丝杠
3.剪刀梁自由端用滚动轮，尼龙轮。

作者: xiaohall 时间: 2019-9-27 04:42
萌新，过来学习学习

作者: feifan88 时间: 2019-9-28 00:36
我们也会用到这样的剪刀叉，一般大负载的就用油缸，小负载的也想用电动推杆。
我的想法在安装位置上直接把油缸替换成电动推杆。
油缸的优势是力量大，但缺点是漏油和需要一个液压动力单元的空间。

作者: wtwtwt 时间: 2019-9-29 15:54
改动电缸的安装位置，改变其角度

作者: haotongyin 时间: 2019-10-3 04:54
我也正在搞这个剪叉升降机

作者: chen126331 时间: 2022-9-18 15:29
SW机械工程师网，找到组织了！

作者: 淡淡的雲 时间: 2022-9-19 15:38
结构不说了，看到过底板加压簧，最低时候靠弹簧压力减少启动的推力

作者: huanghua01 时间: 2025-1-20 15:54
谢谢楼主，正好需要

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