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标题: 有什么设备可以实现狭窄空间内原地转弯的，如何实现 [打印本页]

作者: houyulei 时间: 2019-8-13 16:50
标题: 有什么设备可以实现狭窄空间内原地转弯的，如何实现
如题

作者: lyb8010 时间: 2019-8-17 15:09
扫地机器人

作者: s694778 时间: 2019-8-22 07:57
要实现的目的呢？限制呢？
什么都不说，我只能说：加个旋转盘就结了

作者: xchangge 时间: 2019-8-22 12:47
要啥设备啊，人转个身不就是了

作者: haobing666666 时间: 2019-8-23 11:24
有一种轮子叫麦克纳姆轮

作者: karldream 时间: 2019-8-26 05:26
爱的魔力转圈圈

作者: wxiansh 时间: 2019-8-28 19:10
麦克纳母轮，可以实现原地360度转弯

作者: yataijdc 时间: 2019-8-29 12:11
多狭窄？怎么转？想干啥？

作者: liwanb 时间: 2019-9-4 04:07
全向AGV

作者: qiaozi 时间: 2019-9-4 21:08
长4.5m,宽2.4米，在一个宽4m隧道内转弯，要求行走机构与钻机分离，工作时分离，转场时再连一起，要求能在狭窄空间内实现转弯，主机重15t

作者: oldmouse81 时间: 2019-9-12 17:43
楼主的要求，用履带式行走足以

作者: fkueeeq 时间: 2019-9-13 18:36
履带还是太贵，lz这个应该还是多轮，但每轮都要能够转向，可以参考一下这个。

作者: fkj2006 时间: 2019-9-15 22:27
这种在农用机械上见到过，两个液压马达驱动，一个前进一个转向。但是灵活度确实不如履带。

作者: lxyghc 时间: 2019-9-16 14:46
现在用的就是履带的，不过尺寸有点受限，在洞内施工限制太多了

作者: angelliyuan 时间: 2019-9-18 04:23
为何没用多轮+地脚的方案？

作者: zjluckybird 时间: 2019-9-18 21:41
具体多轮加地脚是什么呢？

作者: blueboy5970 时间: 2019-9-20 21:59
这个可以在泥泞路上行走吗？15t的重量是否可以满足

作者: yhswolf 时间: 2019-9-20 23:29
刚勾了下草图，履带通过没有问题，不清楚哪里受限了。
对于等宽直角弯，如果履带结构不同通过，那其他结构也一样通不过。13楼的视频结构可以尝试，对于新手司机来说，比履带的操作起来更容易。
话说，找个小挖的司机试试，只要不是空间干涉，没有他们过不去的弯

作者: anja7909 时间: 2019-9-22 18:36
理论上是可以的，我放过样，但是如果履带有滑移的话可能比较困难，但是多次尝试应该是能过去的

作者: wst_1068 时间: 2019-9-26 02:35
“履带有滑移”
地面这么差？

作者: xuewj789 时间: 2019-9-27 11:07
又是水，又是泥的~~

作者: mark91189 时间: 2021-12-18 20:07
活到老学到老！

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