4.
5.烟叶摆放呈S型摆放按照部位设置不同程序
例：大烟叶按照4-3-4-3-4-3-4单列间距为70mm没层间距150mm间距精度要求不高。
原生产工艺：设1亩为4000片烟叶，每日工作8小时，工艺为：人工上料（每片竹排约25片烟叶）→拿竹排→紧扣竹排，设上料为2人2S/片，拿竹排1人1S/件，设紧扣竹排为两人4s/件，所设人工效率为100％，所得每亩4000片烟叶，需要五个人工整体约3小时完成。
成本预算10W内
作者: smilingtiger
时间: 2020-8-30 18:13
烟叶长这个样子，像棵只有叶子的大青菜，开始是拿来炒菜的吧，味道怎么样，后来谁发现了晒干抽烟。
这个炒菜吃味道怎么样，会吃醉吗？
作者: qxh1973
时间: 2020-8-31 13:10
没吃过不清楚
作者: aiwolw
时间: 2020-8-31 18:37
人工摆件--皮带线--视觉识别判断/称重--机器人海绵吸盘吸取---摆盘...瞎写的,抛砖引玉.
作者: meiyuan
时间: 2020-9-2 19:42
预算少
作者: jodiec
时间: 2020-9-3 16:13
预算少，又想自动化省人工，哪有那么十全十美的
必须改变工序、工艺、工装
作者: zhudixiyu
时间: 2020-9-6 10:05
这个不但要堆垛，摆放，还要实现分拣，把不同长度和重量的烟叶分开。先分拣，再堆垛和摆放，比较难的是分拣。
作者: huxiaoqi
时间: 2020-9-6 13:05
有联系方式吗
作者: wudijianke
时间: 2020-9-7 17:20
Thanksforyourshare!
作者: xiesong
时间: 2020-9-8 23:00
学习
作者: xj750d-2
时间: 2020-9-11 06:59
烟叶的主茎有损伤是没影响的，能用类似鱼钩那样一片片的挂在上面，链传动带入烤房，怎么样？
作者: jjun999
时间: 2020-9-16 03:41
差不多1秒不到摆一片呀，这个柔性抓取不是很好弄哦。
作者: suhangsjjx
时间: 2020-9-17 15:34
烟叶需要有一定的摆放规律，链条输送过去以后，再进行抓取分拣整齐。
作者: suningx
时间: 2020-9-17 23:26
如果还摆型摆一竹盘子的话，10万太困难了；单片机器视觉分类，单片烤还有可能，平整也还好；
作者: ctpctpctp
时间: 2020-9-18 00:59
链条输送？输送竹排还是烟叶
作者: zhd13018246383
时间: 2020-9-18 04:03
是的
作者: zengabao
时间: 2020-9-18 19:49
展平有什么好的机构，预压？上下褶皱有什么好的解决办法吗
作者: qijimonkey
时间: 2020-9-22 20:21
改变的话存在很多成本上的问题
作者: adam1000
时间: 2020-9-23 02:56
支持12楼的悬挂方案，
作者: zhaoqinyan190
时间: 2020-9-24 14:34
烟叶的形状比较不规则，那么你设计的时候就要考虑到结构能不能把这个东西实现的了，还要在结构上考虑到不浪费原材的基础上。不浪费烟叶、
作者: flflzjl
时间: 2020-9-27 16:07
是的，谢谢指导
作者: duyong
时间: 2020-10-1 08:42
3D无序抓取+机械手可以实现；
作者: insert789
时间: 2020-10-2 01:26
分拣不加视觉跟称重的话，怕是只能人工提前分拣好不同种类的烟叶了。现在不是人工分拣的话五个人满效率按照你说的就是3个小时，加上分拣的时间6个小时以内应该能完成吧
作者: wjbaini
时间: 2020-10-3 00:22
这个我认为还是需要人来码放，只不过是码放到上层输送带上，下层输送带负责输送竹排，这样不仅节省人工，也节省成本，只不过上层输送带应该是那种能够伸缩的比较好
作者: pingliuaust
时间: 2020-10-4 14:50
很有意思的项目话题，天天在追着看。
还是看出来了，大家都不提大改整个工艺流程的方案，而都在围绕着小打小闹的圈圈里转。
呵呵，又看见了。。。视觉系统！！！真的！没找到“鄙视”的EMOJI。。。
说出这词儿的，一定不是烟鬼。巴不得5块钱的烟涨到五十块。
种烟草，应该都是区域集中型的。
所以，想搞这种功能的设备或线，别死盯着一个小客户哆哆嗦嗦地琢磨方案。
你就不能想想让他们一个村儿一起放进一个烘干房啊？
你多挣钱，他们成本降得一塌糊涂！！！
我小学三年级之前，我家隔壁十几米远就是种烟草的地儿。
记忆犹新。。。在烟草地里抱着巨大的烤地瓜，边啃着，边玩儿捉迷藏。。。
累了，出来，再到烤房那里，跟大叔再要煤渣堆里焖熟的地瓜，找个被太阳晒热的大磨盘石头坐在上面，看大爷大叔大奶大婶儿把烟叶的腿儿插进拧松了的大老粗草绳子缝儿里。插满了，十来个人一起耷拉着夹满烟叶的大老粗绳子挂到烘烤房内。
出来后，擦完一脸的汗水，去用葫芦瓢蒯一勺哇凉哇凉的米酒，咕咚咕咚的。然后，就舒服啦。继续干活儿！
咳，又跑题了。。。吁！！！！！！（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）
拽回来了吗？（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）
干嘛用那个“猪排”啊？嫌干得太快太均匀不好？
层叠，烘干也好晒干也好，是农民应该都知道通风不良、受热不均、除湿不均。。。。等等一大堆问题的啊。。。
不吊起来烤闷的理由是什么？很不理解。。。
作者: cvb111
时间: 2020-10-5 01:17
再爬一层楼，换个话题去嘚吧：
1）这种设备，如果面对的，是单个单个的小农户，劝你别玩了。性能、价格等等等等因素，够你们跟人家聊的了。
2）一个村儿一条不难看的小流水线，就好谈多了。找村干部啊。关键，我搞出来的设备，必须是双赢的！
---不是我和村干部双赢，而是我和包括村干部的村里所有烟草农都有盈利。
3）所以说：搞项目搞久了，你会发现自己可以经商了，就需要去当奸商，也能拿下不少钱。
4）一年内，我是没时间搞了。眼前手头上的活儿忙完了，我得挑战无骨鸡爪的自动化流水线呢。（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）估计，设备出来了，剩下的后半辈子，我就不会再想吃鸡爪子了。。。（包括老婆大人一直在给我做的上海味儿酒糟鸡爪。。。）
所以的免费建议：
1）这个项目，必须是线，而不是设备；
2）什么样的线？一大堆倍速机构的线，就是“船到桥头自然直”的线。
3）成本？单个农户承受不起（除非愿意承包全村或全乡）。谁敢承包了？不说别的，烧的那玩意儿就省太多了。
4）计量有问题？都有人敢在这种项目上说出“视觉”二字了，计量，从哪儿到哪儿是谁的，那还不是吐口涂抹的事儿？
作者: akak55
时间: 2020-10-5 02:30
（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）鄙视，这个可以吧
作者: qybsky
时间: 2020-10-8 01:20
猪排是完全利用太阳能，降低了烘干成本，也降低了生产效率。
作者: carl_ca0
时间: 2020-10-8 11:28
看你后面那几句话，你一定是铁了心要离开这个项目了，而且要跟那些狼狈为奸的甲乙双方坏蛋们斗争到底，宁愿牺牲？我哪里理解错了吗？
喷，得当面喷！！！
不敢当面喷？那先含在嘴里含牢实了！！！因为这样，可以堵住你的嘴，让你避免“病从口出”的“事故”。
我，现在有了两个所谓的徒弟。我最爱说的话就是：别说，去做。
是牢骚，还是主张，还是要声明你今后的行动，看明天你干嘛了就知道了。
我见过太多大喊爱国却一直在毁国的“爱国人士”们。
别说，做！
作者: poilkj
时间: 2020-10-9 10:42
别沉
作者: qingdaoxlg
时间: 2020-10-9 19:25
还是沉了
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