每次一例出品丨这次是三种实例机械机构的分析 - SolidWorks机械工程师网——最大的SolidWorks学习平台

还是先来看一下，今天要分析的有哪些机构：

2、可转向的凸轮机械手；

下面就开始挨个分析：

一、还是先来说一下这个小机构的工作顺序：

1、纵向气缸伸出，将整个机构向下推动；

3、横向气缸缩回，带着移动机构向右运动；且因为连杆的作用，使末端吸盘在移动的同时还会发生旋转；

二、接下来就是分析机构：

根据这个机械手的名称咱们就知道，它既可以横移，又可以旋转，所以我们把它分成移动部分和旋转部分来说。

从第一张图可以看到，这个机械手具有纵向和横向移动的能力，其实这部分涉及的机构也比较简单，就是气缸推动滑块沿着滑轨移动，所以就不啰嗦了。

在分析旋转部分之前，我们先来看一下移动机构的细节图：

2）连杆1又带动连杆2运动，这时连杆2就会绕着旋转点进行转动；

下面再补充一个运动轨迹图会更容易理解点：

<fontcolor="#1A1A1A">可转向的凸轮机械手

一、上下运动部分

首先我们需要知道的是：导轨、固定块以及横向移动滑块是连接在一起的；滑块是固定在框架上的。

1、凸轮2顺时针旋转，当随动器位于凸轮的基圆部分时，导轨、固定块以及横向移动滑块处于下方；

3、凸轮2不断的旋转，整个机构就会循环上升、下降的动作。

2、连接板和导轨是固定在一起的；

这个部分的工作原理如下：

1、凸轮1逆时针旋转，当随动器1位于基圆部分时，连接板和导轨处于被拉簧拉回的状态；

以上就是凸轮1让机构前进/后退的工作原理，但是别忘了夹爪在前进/后退的过程中还是伴随着旋转的，所以接下来我们再简单说一下夹爪是怎么旋转的：

上图中的固定块是不动的，连杆3和夹爪连接轴固定在一起同时旋转。我想大家也发现了，其实这个旋转机构的原理和第一个机构中的旋转部分是一样的，所以在这里我就不再啰嗦一遍了。

<fontcolor="#1A1A1A">n形轨迹凸轮机械手

1、驱动电机通过同步带轮机构带动凸轮1和凸轮2一起转动（凸轮1、凸轮2以及同步轮通过连接轴连在一起，一同旋转）；

3、凸轮2转动时，推动随动器3运动，从而使连杆2绕着旋转点2转动，这时随动器4就会推着滑块2以及前面的滑动部分一起向左侧移动；

其实，机构中上下运动部分、前后运动部分的工作原理和第2个案例中的前后运动部分是非常相似的，所以关于这个机构上下运动、前后运动的详细工作原理大家可以参考第2个案例。

从上图可以看到，当凸轮1将连杆1推到最高点时，随动器3仍位于凸轮2的基圆部分。

4、凸轮1继续逆时针转动，使滑动部分向下运动，状态如下：

5、驱动电机继续转动，就会使滑动部分开始上升：

到达顶点后，可以看到随动器3即将进入凸轮2的基圆部分。

7、最后一步就是滑动部分向下运动，达到步骤1的状态。以上1-7的步骤就是整个机构运动的一个循环。

<divalign="left"><fontcolor="#1A1A1A">

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作者: XIM001 时间: 2020-7-7 21:24
凸轮机械手

作者: jinfeng 时间: 2020-7-8 04:43
真是干货满满

作者: hongye002 时间: 2020-7-8 11:16
精品，很详细，谢谢分享

作者: LSYFLF 时间: 2020-7-8 15:51
多谢大侠肯定

作者: wzl2hyg 时间: 2020-7-9 16:48
多谢分享。

作者: spl841011 时间: 2020-7-11 12:34
不错很详细

作者: lqy5663aaa 时间: 2020-7-11 14:39
感谢分享。

作者: jytjyt 时间: 2020-7-12 00:34
谢谢分享

作者: d411026714 时间: 2020-7-12 03:32
不错的资料，谢谢分享！

作者: greenye 时间: 2020-7-13 08:24
谢谢大侠的肯定

作者: bassie 时间: 2020-7-13 12:58
这个设计很不错学习了

作者: whm_169 时间: 2020-7-14 01:49
这个厉害，像老师讲课

作者: gogo0519 时间: 2020-7-14 13:42
欢迎来公众号，还有更多干货分析

作者: dubiao218888 时间: 2020-7-16 01:34
感谢楼主分享！

作者: l332741227 时间: 2020-7-18 11:40
精品（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

作者: tyg_001 时间: 2020-7-18 14:23
演示的很清晰

作者: dfsgdfgfdg 时间: 2020-7-19 15:27
很好的机构，感谢分享

作者: xuxulucky 时间: 2020-7-20 04:37
谢谢大侠肯定

作者: w3tw3t 时间: 2020-7-21 10:53
凸轮机构看着舒服

作者: xinaidaidai 时间: 2020-7-21 22:57
谢谢分享，大侠精品呀。

作者: ednovas 时间: 2020-7-22 18:21
这东西才是机械设计的精髓，不过随着电气化的发展这种东西用的越来越少，不过关键时刻还是用它比较可靠，也能防止别人抄袭

作者: kenlee1680 时间: 2020-7-23 02:57
是的

作者: asd124804 时间: 2020-7-23 12:32
谢谢分享

作者: dizhengjianyan 时间: 2020-7-23 21:03
多谢大佬的分享！！！学习了

作者: sidecountry 时间: 2020-7-25 07:20
学习了

作者: xkenya 时间: 2020-7-25 18:21
赞

作者: eagles006 时间: 2020-7-26 10:25
感谢分享

作者: stoneak 时间: 2020-7-27 08:35
不错

作者: hehuagui 时间: 2020-7-28 09:39
凸轮机械手

作者: zhuwenye 时间: 2020-7-28 12:06
厉害

作者: zdlzml 时间: 2020-7-28 23:47
凸轮机械手

作者: huangjie0668 时间: 2020-7-30 01:57
干货慢慢谢谢

作者: rjoanny 时间: 2020-7-30 04:02
请问，怎么去公众号？是微信吗？

作者: chen01802 时间: 2020-7-30 21:11
zhengzhishi（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

作者: Jaunty2008 时间: 2020-7-31 08:06
是的，《每次一例》

作者: ly175540 时间: 2020-7-31 10:02
谢谢大侠肯定

作者: breezezxj 时间: 2020-8-1 03:27
谢谢大侠肯定，欢迎来《每次一例》

作者: wouer88 时间: 2020-8-1 15:51
精品

作者: sunrey 时间: 2020-8-3 05:52
干货，厉害????

作者: hjhiyuttu 时间: 2020-8-3 07:57
凸轮机械手

作者: xiao54231 时间: 2020-8-3 12:23
谢谢分享，分析的好，不错。

作者: cainong 时间: 2020-8-4 10:25
多谢分享，有水平

作者: Shan011 时间: 2020-8-4 19:53
不错，可以开拓思维

作者: lyer4362 时间: 2020-8-5 22:10
可以分享一下第一个横移旋转的机械手嘛？公众号只有凸轮的

作者: hunterzhu01 时间: 2020-8-6 02:42
都有的

作者: ch3237 时间: 2020-8-6 09:57
真是干货慢慢！很可以借鉴参考（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

作者: wjy770602 时间: 2020-8-8 02:03
感谢分享

作者: lt0719 时间: 2020-8-9 11:07
感谢分享

作者: ghl6008 时间: 2020-8-9 13:54
讲解思路很清晰结构清楚了要能搞懂凸轮外形设计和工步计算就可以做出来了吧

作者: xm023644 时间: 2020-8-9 15:18
不错的资料，谢谢分享！

作者: zhong8314 时间: 2020-8-10 05:05
你得告诉别人你得公众号是每次一例不然我以为是搜索凸轮机械手

作者: adhello 时间: 2020-8-11 03:25
凸轮机械手

作者: dicayhj 时间: 2020-8-11 04:04
学习了，感谢分享

作者: wuwei1015 时间: 2020-8-13 10:05
很巧妙的思路，解释的通俗易懂，感谢分享！

作者: panxin 时间: 2020-8-14 01:57
凸轮机械手

作者: suoduo150 时间: 2020-8-14 06:06
谢谢分享，不错的资料

作者: chenwei1204 时间: 2020-8-14 21:34
凸轮机械手

作者: jichunmin 时间: 2020-8-15 16:25
凸轮机械手

作者: showpicnet 时间: 2020-8-16 07:47
凸轮机械手

作者: yin_xz 时间: 2020-8-18 03:09
不错不错详细

作者: jiangkuizz 时间: 2020-8-18 10:14
不错的资料，谢谢分享！

作者: liusheng3108 时间: 2020-8-19 22:30
很好

作者: ylzhaosjz 时间: 2020-8-20 02:56
凸轮机械手

作者: whb0712 时间: 2020-8-20 22:28
精彩

作者: gao34827586 时间: 2020-8-23 04:22
大佬，什么时候搞一个凸轮设备设计案例.

作者: panchangli 时间: 2020-8-24 05:57
讲的太棒了。

作者: pnz0066 时间: 2020-8-24 09:27
感谢分享

作者: dance69music 时间: 2020-8-24 13:53
感谢分享

作者: 夕梦恋 时间: 2021-7-28 15:55
好东西，努力学习学习！

作者: abc1230011 时间: 2022-4-23 21:53

感谢楼主分享，很不错！

作者: herohg 时间: 2022-7-18 16:52
感谢楼主分享，很不错！

作者: herohg 时间: 2022-7-18 16:53
SolidWorks机械工程师网，顶一下。

作者: herohg 时间: 2022-7-18 17:03
楼主太有才了，膜拜中……

作者: herohg 时间: 2022-7-18 17:06
楼主很专业，写得很好！

作者: herohg 时间: 2022-7-18 17:07
SW机械工程师网，找到组织了！

作者: herohg 时间: 2022-7-18 17:13
活到老学到老！

作者: herohg 时间: 2022-7-18 17:15
楼主辛苦了！

作者: herohg 时间: 2022-7-18 17:15
楼主很专业，写得很好！

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作者: herohg 时间: 2022-7-18 17:25
好好学习，天天向上！

作者: herohg 时间: 2022-7-18 17:25
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作者: herohg 时间: 2022-7-18 17:26
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作者: herohg 时间: 2022-7-18 17:29
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作者: herohg 时间: 2022-7-18 17:34
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作者: herohg 时间: 2022-7-18 17:37
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作者: herohg 时间: 2022-7-18 17:37
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作者: herohg 时间: 2022-7-18 17:39
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作者: herohg 时间: 2022-7-18 17:40
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作者: herohg 时间: 2022-7-18 22:06
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作者: herohg 时间: 2022-7-18 22:06
楼主很专业，写得很好！

作者: herohg 时间: 2022-7-18 22:14
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作者: herohg 时间: 2022-7-18 22:14
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作者: herohg 时间: 2022-7-18 22:17
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