齿数为Z的齿轮，其转速是n转/分钟，则齿轮每分钟转动的总齿数=齿轮的齿数×齿轮的转速=Zn个，在本发明中简称总齿数。
一级轮系中，一级中心轮作为主动轮，一级内齿圈作为减速输出，且一级中心轮与一级内齿圈的旋向相反；一级内齿圈与二级内齿圈同向且同步转动，二级中心轮与一级中心轮同向且同步转动，因此，在二级行星轮系中，二级内齿圈与二级中心轮旋向相反且[url=]转速不同，[/url]即总齿数不同，所以，二级内齿圈与二级中心轮之间的二级行星齿轮不仅会自转，而且还会产生围绕行星架轴心的公转，由于二级行星齿轮的行星架连接着输出轴，所以输出轴会产生转动。二级行星齿轮的公转速度，也就是输出轴的转速，与二级内齿圈、二级中心轮的总齿数的差值有关，调节有关齿轮的齿数，可以得到很小的差值，当这个差值很小时，这两个轮之间的行星齿轮公转的速度就会很小，从而获得极大的减速比，并且行星轮系结构紧凑，传动稳定，能够实现在获得较大减速比的同时，使减速器具有体积小、重量轻的特点。
作者: ylwever 时间: 2019-12-27 07:25
这个比较夸张，真的做出得多贵啊，估计没人愿意买，也不敢买。
作者: dwt473 时间: 2019-12-28 04:14
想法还是很不错的，我不知道这个结构以前有没有，如果没有的话应该申请专利还是没问题的，我简单编了一个公式算了一下，速比1000应该已经是极限了，正常做应该会在300一下，而且其中一级要采用行星轮非均匀分布设计，内齿圈和中间两个太阳轮都分别有对齿相位关系，加工难度极大，实用性一般，很难量产。不过结构还是很不错的，减速比不是你所说的100-10000，应该是±1000，推荐±300，也就是说你这输出转向是可以通过配齿来改变的，这也算是一个亮点。（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）
作者: hunsir 时间: 2019-12-30 09:02
方法很好，不知道市面上有没有这样的产品，对齿轮了解不多，若没有这种结构，楼主可以尝试做，齿轮加工难度要比设计难度高，可以联系一些做减速机的厂家进行技术入股。顶你
作者: fddsghjj 时间: 2020-1-3 21:41
看样子你真是业内人士啊（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）
一种减速器，包括外壳1和设置在外壳1内的一级轮系2和二级行星轮系3，所述一级轮系2包括一级中心轮21、一级中间轮22和一级内齿圈23，一级中心轮21为主动轮，该一级中心轮21通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级中间轮22通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级内齿圈23为减速输出轮，在运行过程中，一级内齿圈23与一级中心轮的旋向相反；所述二级行星轮系3包括二级中心轮31、二级行星轮32和二级内齿圈33，二级行星轮32上安装行星架34，二级内齿圈33为输入轮，行星架34为减速输出轴。
所述一级内齿圈23与所述二级内齿圈33相对的侧面一体成型，一体成型使得两个行星轮系结构紧凑，占用空间较小，在一些其他实施例中，一级内齿圈23与所述二级内齿圈33也可以用螺栓或是定位销轴固定连接；一级内齿圈23与所述二级内齿圈33同步转动，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧面处的侧壁与所述主动轮的中心轴通过轴承转动连接，在一些其他实施例中，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧壁处的外圆面与所述外壳1内壁通过轴承连接；一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31的中心轴同轴，因此，一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31同步转动。
当二级中心轮31与二级内齿圈33的总齿数存在差值时，二级行星轮32就会产生公转，公转的转向由各自的总齿数决定。
当二级中心轮31的总齿数大于二级内齿圈33的总齿数时，二级行星轮32的公转方向与二级中心轮31同向。此时，对于二级行星轮32的公转来说，相当于二级内齿圈33不转动、二级中心轮31以差值/二级中心轮齿数的速度转动。
因此，二级行星轮32的公转速度的计算，可以引入标准的（内齿圈固定，输入轴为中心的太阳齿，行星齿架输出）行星减速器减速比计算公式：
减速比i＝(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1，行星架转速＝太阳齿转速×（1/i）
二级行星轮的公转速度为：n＝（差值/二级中心轮齿数）×（1/i）＝（差值/二级中心轮齿数）/i
i＝(二级内齿圈齿数/二级中心轮齿数)+1。
各齿轮参数具体为：
名称一级中心轮一级内齿圈二级内齿圈二级中心轮
齿数Z17778619
一级内齿圈23的转速：n1=10000×（17/77）=2207.8r/min
二级内齿圈33的转速：n2=2207.8r/min
二级内齿圈33的总齿数为：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871个/每分钟
二级中心轮31的总齿数为:Z12=19×10000=190000个/每分钟
所以，二级内齿圈33与二级中心轮31总齿数的差值为：
Z2－Z1＝190000-189871=129个/每分钟
因此，二级行星轮32输出的转速为：
n4=（129/19）/（86/19＋1）≈1.23r/min
此时，减速器的总传动减速比为：10000:1.23≈8130:1。
补充内容(2019-11-2720:15):
如果齿数调整为：199610120，那么减速比可以达到11616:1
补充内容(2019-11-2720:19):
这样调整齿数，模数可能就不能是标准模数，但减速比并不要求这几个齿轮的齿数是一个固定值，可以不断调整各齿数，直到减速比合适、齿轮的齿数又容易做。
作者: baidefang2005 时间: 2020-1-4 05:13
嗯嗯，真的很不错，你给的这组数据减速比应该是8085的准确值，但是同样还是存在加工难度的问题，难度不低于RV，但是速比可以达到这么大，我觉得还是有一定的开发价值
作者: xujun800717001 时间: 2020-1-6 05:24
加工的难度在哪里？很真诚的请教。
作者: sun2020 时间: 2020-1-6 10:23
市场上没有这种结构，也查询过专利，也没有。我不会技术入股，我已经申请了实用新型和发明专利，有价值的话就转让掉。
作者: liu_yj_ch 时间: 2020-1-6 23:31
两个内齿圈的齿有相对位置关系，两个太阳轮的齿也有相对位置关系
作者: zx0717 时间: 2020-1-7 12:39
这个转让的话，大概多少钱
作者: kevin-yjm 时间: 2020-1-7 17:58
不理解，怎么说齿轮有相对位置关系？能详细说一下吗？都是普通的齿轮，就是由于要求一定的齿数，可能会造成模数不是标准的，也就这一点上或许有麻烦。
作者: WZ3820547 时间: 2020-1-8 05:36
每一级行星减速都有自己的配齿关系，不是随便给几个齿都能装进去的，而你第一级和第二级的齿圈还有太阳轮都是固定连接的，因此第一级齿圈和太阳轮加工的是有就需要注意相对位置关系，要不然装不进去，更不要提运转了
作者: zhouwei_home 时间: 2020-1-12 07:26
这个目前也只是一个理论阶段，没有实际量产，没人知道究竟会是一个怎样的结果，能不能达到想要的预期，但是结构想法还是很不错的，可能会有一小部分厂家会有一点兴趣
作者: remeonly 时间: 2020-1-13 03:12
精度够不够，刚性够不够，
作者: lyr9505 时间: 2020-1-15 14:48
我也不知道转让的价值，如果有感兴趣的，我希望市场来定价。你觉得大概在哪个范围内呢？
作者: wakeup737 时间: 2020-1-16 00:15
我不懂机械。觉得精度要看齿轮的精度，估计不会太高，和谐波是没法比的。
作者: ylwever 时间: 2019-12-27 07:25
这个比较夸张，真的做出得多贵啊，估计没人愿意买，也不敢买。
作者: dwt473 时间: 2019-12-28 04:14
想法还是很不错的，我不知道这个结构以前有没有，如果没有的话应该申请专利还是没问题的，我简单编了一个公式算了一下，速比1000应该已经是极限了，正常做应该会在300一下，而且其中一级要采用行星轮非均匀分布设计，内齿圈和中间两个太阳轮都分别有对齿相位关系，加工难度极大，实用性一般，很难量产。不过结构还是很不错的，减速比不是你所说的100-10000，应该是±1000，推荐±300，也就是说你这输出转向是可以通过配齿来改变的，这也算是一个亮点。（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）
作者: hunsir 时间: 2019-12-30 09:02
方法很好，不知道市面上有没有这样的产品，对齿轮了解不多，若没有这种结构，楼主可以尝试做，齿轮加工难度要比设计难度高，可以联系一些做减速机的厂家进行技术入股。顶你
作者: fddsghjj 时间: 2020-1-3 21:41
看样子你真是业内人士啊（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）
一种减速器，包括外壳1和设置在外壳1内的一级轮系2和二级行星轮系3，所述一级轮系2包括一级中心轮21、一级中间轮22和一级内齿圈23，一级中心轮21为主动轮，该一级中心轮21通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级中间轮22通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级内齿圈23为减速输出轮，在运行过程中，一级内齿圈23与一级中心轮的旋向相反；所述二级行星轮系3包括二级中心轮31、二级行星轮32和二级内齿圈33，二级行星轮32上安装行星架34，二级内齿圈33为输入轮，行星架34为减速输出轴。
所述一级内齿圈23与所述二级内齿圈33相对的侧面一体成型，一体成型使得两个行星轮系结构紧凑，占用空间较小，在一些其他实施例中，一级内齿圈23与所述二级内齿圈33也可以用螺栓或是定位销轴固定连接；一级内齿圈23与所述二级内齿圈33同步转动，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧面处的侧壁与所述主动轮的中心轴通过轴承转动连接，在一些其他实施例中，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧壁处的外圆面与所述外壳1内壁通过轴承连接；一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31的中心轴同轴，因此，一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31同步转动。
当二级中心轮31与二级内齿圈33的总齿数存在差值时，二级行星轮32就会产生公转，公转的转向由各自的总齿数决定。
当二级中心轮31的总齿数大于二级内齿圈33的总齿数时，二级行星轮32的公转方向与二级中心轮31同向。此时，对于二级行星轮32的公转来说，相当于二级内齿圈33不转动、二级中心轮31以差值/二级中心轮齿数的速度转动。
因此，二级行星轮32的公转速度的计算，可以引入标准的（内齿圈固定，输入轴为中心的太阳齿，行星齿架输出）行星减速器减速比计算公式：
减速比i＝(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1，行星架转速＝太阳齿转速×（1/i）
二级行星轮的公转速度为：n＝（差值/二级中心轮齿数）×（1/i）＝（差值/二级中心轮齿数）/i
i＝(二级内齿圈齿数/二级中心轮齿数)+1。
各齿轮参数具体为：
名称一级中心轮一级内齿圈二级内齿圈二级中心轮
齿数Z17778619
一级内齿圈23的转速：n1=10000×（17/77）=2207.8r/min
二级内齿圈33的转速：n2=2207.8r/min
二级内齿圈33的总齿数为：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871个/每分钟
二级中心轮31的总齿数为:Z12=19×10000=190000个/每分钟
所以，二级内齿圈33与二级中心轮31总齿数的差值为：
Z2－Z1＝190000-189871=129个/每分钟
因此，二级行星轮32输出的转速为：
n4=（129/19）/（86/19＋1）≈1.23r/min
此时，减速器的总传动减速比为：10000:1.23≈8130:1。
补充内容(2019-11-2720:15):
如果齿数调整为：199610120，那么减速比可以达到11616:1
补充内容(2019-11-2720:19):
这样调整齿数，模数可能就不能是标准模数，但减速比并不要求这几个齿轮的齿数是一个固定值，可以不断调整各齿数，直到减速比合适、齿轮的齿数又容易做。
作者: baidefang2005 时间: 2020-1-4 05:13
嗯嗯，真的很不错，你给的这组数据减速比应该是8085的准确值，但是同样还是存在加工难度的问题，难度不低于RV，但是速比可以达到这么大，我觉得还是有一定的开发价值
作者: xujun800717001 时间: 2020-1-6 05:24
加工的难度在哪里？很真诚的请教。
作者: sun2020 时间: 2020-1-6 10:23
市场上没有这种结构，也查询过专利，也没有。我不会技术入股，我已经申请了实用新型和发明专利，有价值的话就转让掉。
作者: liu_yj_ch 时间: 2020-1-6 23:31
两个内齿圈的齿有相对位置关系，两个太阳轮的齿也有相对位置关系
作者: zx0717 时间: 2020-1-7 12:39
这个转让的话，大概多少钱
作者: kevin-yjm 时间: 2020-1-7 17:58
不理解，怎么说齿轮有相对位置关系？能详细说一下吗？都是普通的齿轮，就是由于要求一定的齿数，可能会造成模数不是标准的，也就这一点上或许有麻烦。
作者: WZ3820547 时间: 2020-1-8 05:36
每一级行星减速都有自己的配齿关系，不是随便给几个齿都能装进去的，而你第一级和第二级的齿圈还有太阳轮都是固定连接的，因此第一级齿圈和太阳轮加工的是有就需要注意相对位置关系，要不然装不进去，更不要提运转了
作者: zhouwei_home 时间: 2020-1-12 07:26
这个目前也只是一个理论阶段，没有实际量产，没人知道究竟会是一个怎样的结果，能不能达到想要的预期，但是结构想法还是很不错的，可能会有一小部分厂家会有一点兴趣
作者: remeonly 时间: 2020-1-13 03:12
精度够不够，刚性够不够，
作者: lyr9505 时间: 2020-1-15 14:48
我也不知道转让的价值，如果有感兴趣的，我希望市场来定价。你觉得大概在哪个范围内呢？
作者: wakeup737 时间: 2020-1-16 00:15
我不懂机械。觉得精度要看齿轮的精度，估计不会太高，和谐波是没法比的。
| 欢迎光临 SolidWorks机械工程师网——最大的SolidWorks学习平台 (https://www.swbbsc.com/) | Powered by Discuz! X3.2 |