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标题: 机械手夹持器毕业设计论文及装配图 [打印本页]

作者: wangsong8060 时间: 2012-4-7 15:34
标题: 机械手夹持器毕业设计论文及装配图
机械手夹持器毕业设计论文及装配图

夹持器设计的基本要求
（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；
（2）手指应具有一定的开闭范围；
（3）应保证工件在手指内的夹持精度；
（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；
（5）应考虑通用性和特殊要求。
设计参数及要求
（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松；
（2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ， 1s抓紧,夹持速度20mm/s；
（3）工件的材质为5kg，材质为45#钢；
（4）夹持器有足够的夹持力；
（5）夹持器靠法兰联接在手臂上。由液压缸提供动力……

下载地址：
机械手毕业设计论文及装配图.rar(1.34MB)

https://pan.baidu.com/s/1c3BrHs8
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机械手夹持器毕业设计论文及装配图.txt (11 Bytes, 下载次数: 139, 售价: 35 金币)

作者: cirlia 时间: 2012-4-7 20:56
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作者: yty2714 时间: 2012-4-7 21:09
正正好要做

作者: 520520520520 时间: 2012-4-7 22:27
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作者: xhb_dq 时间: 2012-4-7 22:30
电动葫芦毕业设计全套 [修改]

作者: guqing-123 时间: 2012-4-7 22:50
看看好就收了

作者: zhangxin2006 时间: 2012-4-7 23:56
课程设计哦谢谢分享

作者: mantain 时间: 2012-4-8 00:06
谢谢楼主分享！！

作者: qwww101 时间: 2012-4-8 00:23

作者: liu_yu 时间: 2012-4-8 01:33

作者: dfgdfgert 时间: 2012-4-8 02:29

作者: chenlian11 时间: 2012-4-8 03:11
谢存禧,张铁主编.机器人技术及其应用

作者: lypxhb 时间: 2012-4-8 03:35
机械手夹持器毕业设计论文及装配图

夹持器设计的基本要求
（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；
（2）手指应具有一定的开闭范围；
（3）应保证工件在手指内的夹持精度；
（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；
（5）应考虑通用性和特殊要求。
设计参数及要求
（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松；
（2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ， 1s抓紧,夹持速度20mm/s；
（3）工件的材质为5kg，材质为45#钢；
（4）夹持器有足够的夹持力；
（5）夹持器靠法兰联接在手臂上。由液压缸提供动力……

下载地址：
机械手毕业设计论文及装配图.rar(1.34MB)

作者: chuntianhuahua 时间: 2012-4-8 03:38
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作者: ccl13004 时间: 2012-4-8 04:01
正正好要做

作者: 364775 时间: 2012-4-8 04:27
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作者: autocad200 时间: 2012-4-8 04:41
电动葫芦毕业设计全套 [修改]

作者: 啊文2006 时间: 2012-4-8 04:56
看看好就收了

作者: tangie 时间: 2012-4-8 05:47
课程设计哦谢谢分享

作者: edsionwa 时间: 2012-4-8 06:04
谢谢楼主分享！！

作者: bigfoot8217 时间: 2012-4-8 06:52

作者: liuchy0756 时间: 2012-4-8 07:37

作者: LYCZJS 时间: 2021-12-22 13:25
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