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减速机具有降低转速、传递动力、增大力矩的功能，常和电机设备一起配合使用。其基本结构主要由齿轮、轴及轴承组合，箱体以及减速器附件三大部分所组成。




1.齿轮、轴及轴承组合




齿轮和轴有多种组合方式，在齿轮直径与轴直径相差不大的情况下，采用小齿轮和轴组合连在一起。假设我们把轴的直径设为D，齿轮的直径为DF，那么DF-D≤5-8mm。而当两者的直径相差大于5-8mm时，应采用齿轮和轴相互独立分开为两个零部件的组合方式。




这种情况多表现为低速轴和大齿轮，这时的齿轮通过轴肩、轴承盖固定。以上两种组合方式均适合负荷承受较小的情况下使用。当承载负荷较大时，我们就要采取深钩轴承与推力轴承的组合结构。




轴承在运动中要时刻保持润滑性，那么如何去实现呢？这里我们就要用到齿轮的作用。旋转的齿轮会把箱座中的润滑油溅到箱盖内壁上，润滑油会因重力沿着内壁向下留，在箱座中部设有出油口，通过导油槽连接到轴承，这样就能实现轴承的自主润滑效果。为防止油箱内的润滑油接触到空气变质，在导油槽两端装有密封元件。




2.箱体




箱体是减速机的基座，具有高强度刚性，能为减速机提供良好的减震作用。通常用铸铁直接浇注制成，也有采用铸钢材质制造的。对于一些性能要求不高的减速机，常采用钢板直接焊铁成型的箱体，这样既不影响箱体性能，又能起简化制作工艺，降低成本费用的目的。




不同于其他箱体，减速机沿轴中心线上下水平分开，方便轴部件安装的以后维护工作。上下箱体用螺栓连接起来，螺栓的安装位置可有讲究，安装要尽量靠近轴承座孔处，同时离基座承托面一定的距离，保证螺栓有足够的扳手安装空间。




减速机工作会产生较强作用力和振动，我们会在在轴承孔附近增加支撑肋以增加油箱的刚性能，采用不底部不平整的箱底提高机器的基础稳定性。




3.减速器附件




减速器的正常工作离不开一些配套附件的支撑，比如说箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零部件的合理选择和设计，这些部件虽然不起眼但是会关系到减速机以后使用的效率。




1）减速器的齿轮齿轮啮合情况我们要经常检查，为方便观察，应在油箱的适当位置什么检查孔，用来直接观察机器内部齿轮状况。不检查时候用盖板螺钉固定密封好




2）机器工作会产生大量的热能，箱体内温度急剧升高，气体膨胀压力增大，如果不将箱体气体及时排出，会发生爆裂危险。我们会在箱体顶部设置一个通气装置，把内部过高的气体排出去，保持内外气压平衡。




3）放油螺塞换油的工作在箱座底部进行，底部最低位置设有放油孔，平时不换油用螺塞把油孔堵住，在螺塞和箱体接合面用垫圈密封住，防止出现漏油情况发生。