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标题: 3dvia 机械手的运动机构 [打印本页]

作者: 徐建华 时间: 2013-3-26 20:36
标题: 3dvia 机械手的运动机构
你好楼主。我试着用你的方法做了一个库卡机械手可是移动机械手末端或者旋转时整体都动了达不到机械手的多自由度多角度自由运动的运动。这是怎么回事？求赐教

作者: 705575400 时间: 2013-3-26 20:38
找下我上传的源文件研究一下。关键是要利用枢轴设定好父子关系和自由度。

作者: 潇哥 时间: 2013-3-26 20:42
噢我就是按照你那个源文件进行设置的可是启动运动模式后怎么也无法控制机械手的运动稍微一拖动机械手就好像散架似的结构都断了稍微一动就各关节运动非常剧烈不像库卡机器人专门仿真的那个逼真谢谢指导非常着急。

作者: cxm115 时间: 2013-3-26 20:46
什么都没有啊

作者: LK_JSB001 时间: 2013-3-26 20:49
解决了吗

作者: missxyoux. 时间: 2013-3-26 20:49

什么都没？？

作者: 伍煜哲 时间: 2013-3-26 20:50
上传文件

作者: 1137798952 时间: 2013-3-26 20:55
看看效果如何

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