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一、电动的优缺点

优点：

1）精确度高

2）节省能源

3）精密控制

4）改善环保水平

5）降低噪音

6）节约成本。

缺点：

1）机械特性硬度小，稳定性差

2）传递功率小

3）只适用于调速方式要求不高场合

二、气动的优缺点

优点：

1）精确度高

2）空气作为工作介质，来源方便，不污染环境。

3）工作环境适应性好。

4）空气粘度小，远距离输送能量损失少。

5）气动控制动作迅速，反应快，可在较短的时间内达到所需的压力和速度。

缺点：

1）稳定性较差，位置控制和速度控制精度不高。

2）压力级不高，总的输出力不太大。

3）系统中必须采取措施进行给油润滑。

4）噪声大，超声速排气时，需要加装消声器。

三、液压传动的优缺点

优点：
1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
3)换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
5)由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
6)操纵控制简便，自动化程度高；
7)容易实现过载保护。
缺点：
1)使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
2)对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；
3)液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；
4)用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；
(5)传动效率低。