有什么设备可以实现狭窄空间内原地转弯的，如何实现

houyulei · 发表于 2019-8-13 16:50:40

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如题

lyb8010 · 发表于 2019-8-17 15:09:01

扫地机器人

s694778 · 发表于 2019-8-22 07:57:33

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要实现的目的呢？限制呢？
什么都不说，我只能说：加个旋转盘就结了

xchangge · 发表于 2019-8-22 12:47:20

要啥设备啊，人转个身不就是了

haobing666666 · 发表于 2019-8-23 11:24:07

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有一种轮子叫麦克纳姆轮

karldream · 发表于 2019-8-26 05:26:53

爱的魔力转圈圈

wxiansh · 发表于 2019-8-28 19:10:35

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麦克纳母轮，可以实现原地360度转弯

yataijdc · 发表于 2019-8-29 12:11:27

多狭窄？怎么转？想干啥？

liwanb · 发表于 2019-9-4 04:07:30

全向AGV

qiaozi · 发表于 2019-9-4 21:08:23

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长4.5m,宽2.4米，在一个宽4m隧道内转弯，要求行走机构与钻机分离，工作时分离，转场时再连一起，要求能在狭窄空间内实现转弯，主机重15t

oldmouse81 · 发表于 2019-9-12 17:43:39

楼主的要求，用履带式行走足以

fkueeeq · 发表于 2019-9-13 18:36:33

履带还是太贵，lz这个应该还是多轮，但每轮都要能够转向，可以参考一下这个。

fkj2006 · 发表于 2019-9-15 22:27:29

这种在农用机械上见到过，两个液压马达驱动，一个前进一个转向。但是灵活度确实不如履带。

lxyghc · 发表于 2019-9-16 14:46:38

现在用的就是履带的，不过尺寸有点受限，在洞内施工限制太多了

angelliyuan · 发表于 2019-9-18 04:23:33

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为何没用多轮+地脚的方案？

zjluckybird · 发表于 2019-9-18 21:41:59

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具体多轮加地脚是什么呢？

blueboy5970 · 发表于 2019-9-20 21:59:58

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这个可以在泥泞路上行走吗？15t的重量是否可以满足

yhswolf · 发表于 2019-9-20 23:29:58

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刚勾了下草图，履带通过没有问题，不清楚哪里受限了。
对于等宽直角弯，如果履带结构不同通过，那其他结构也一样通不过。13楼的视频结构可以尝试，对于新手司机来说，比履带的操作起来更容易。
话说，找个小挖的司机试试，只要不是空间干涉，没有他们过不去的弯

anja7909 · 发表于 2019-9-22 18:36:12

理论上是可以的，我放过样，但是如果履带有滑移的话可能比较困难，但是多次尝试应该是能过去的

wst_1068 · 发表于 2019-9-26 02:35:25

“履带有滑移”
地面这么差？

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