机械篇丨聊聊三种实用机械机构

androidian · 发表于 2020-2-25 20:45:36

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今天聊3种机械机构，个人觉得还是比较实用的，如果有已经全部都了解的同学，就当再复习一遍。

之前没有看过的同学，就利用你的碎片化时间，稍微了解一下，万一以后能用到呢，对吧。

说是三种机构，其实最后一种算是一个简单的机械手设备，我这里也把它一起当机构说了。三种机构分别是：

剪式机构角度

自动补偿机构
三轴简易机械手

接下来就依次开始说

一、剪式机构

说剪式机构，大家可能一下反应不过来是什么，那如果说液压升降机，大家肯定就会有点印象了，就是这货：

图片来源网络，侵删

之所以想到说这个机构，是因为前两天刚好用到它，驱动是气缸，原本导向是使用的直线轴承+导向轴，这种机构：

这种机构的优点就是简单明了，但是缺点也是很致命的：

首先，如果机构比较大的话，你要保证上下两个板的平行度，如果变形过大，后面在运行的时候会有卡顿现象；

还有就是导向轴和直线轴承之间有间隙，有时会导致侧倾现象（这个在实际运用中还是经常会出现的）。

考虑到以上因素，后面还是换成了今天的主角--剪式机构：

（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

驱动方式为气缸直接连接顶板，这里是和液压升降机不同的一点，如下图：

下面再来看详细结构：

1、气缸直连顶板这个机构没什么好聊的，就是稍微说一下用到的一个浮动结构：

备注：因为留有间隙的原因，如果对顶升高度精度要求比较高的话，就不太行了。

2、剪式机构：

上图，就是一个简单的剪式机构具体构造了，当然关于驱动方式，大家可以选择我这种，也可以选择像上面液压升降机那种。

二、角度自动补偿机构

你在设计的时候，有没有遇到过这种情况：一个机构想旋转，但是又想在旋转过程中，让这个机构保持水平。

这个时候，就可以用到角度自动补偿机构，先来看看机构图片：

接下来再看看它的具体工作原理：

1、电机驱动整个机构旋转，这个没什么可说的；

2、再说说，末端机构保持水平的原理：

整体机构旋转时，为了保持末端机构的水平状态：

1）首先，将同步轮-1固定在底座机架上，然后同步轮-2和末端机构固定在一起；

2）通过同步带将两个同步轮连接。

通过以上方法，末端机构在旋转时，就是保持水平状态了。当然，这只是一个简单的应用，大家可以用这个原理继续开发出更深层的使用方法。

三、三轴简易机械手

这款三轴机械手结构很紧凑，集成了直线机构和旋转机构，下面就来看看具体结构吧：

首先，上下轴的传动方式：

导向为直线轴承+光杆；驱动为同步带轮机构，通过将滑动部分固定在同步带上，实现直线运动，具体机构看下图：

然后是旋转轴1和旋转轴2部分，这两个旋转轴机构原理是相同的，都是通过同步带轮机构，连接旋转部分和驱动电机，实现旋转动作。

OK了，以上就是三种简单的机械机构，我把这三种机构的三维模型打包好了，为了方便大家下载，在公号回复：三种机构，就可以拿到下载链接了。

有说的不对的地方，欢迎大家指正。

king1980 · 发表于 2020-2-26 05:00:17

学习了，谢谢楼主。写得很详细（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

chsm07 · 发表于 2020-2-27 05:42:12

经典图书

谢谢支持

xin215 · 发表于 2020-2-27 08:26:52

剪式结构中的轴貌似承受了货物的大部分重量，易损件，不能承受太大的力，个人理解哈

wenquan888888 · 发表于 2020-2-28 11:38:04

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感谢楼主分享

rose2006002 · 发表于 2020-2-29 20:03:14

这个还需要根据实际工况计算，不过液压升降机一般负载也不小

barak0 · 发表于 2020-3-1 01:39:08

经典案例图书

不错的讲解，感谢分享

wangweikun518 · 发表于 2020-3-2 15:44:35

感谢分享。

rkksdxdn · 发表于 2020-3-5 05:15:06

第一个结构没有液压平稳，两个气缸驱动要高速下要考虑同步吧。

caolihua88 · 发表于 2020-3-6 09:29:59

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感谢分享！写的很详细

hym6639 · 发表于 2020-3-6 14:30:45

感谢楼主无私分享，学习了，写得很详细

pumpsonline · 发表于 2020-3-6 20:39:35

三种机构

sooengyang · 发表于 2020-3-7 03:10:22

第二个角度补偿机构亲身做过诶嘿嘿

pkjacky_1977 · 发表于 2020-3-7 18:45:38

大侠可以分享一下实际应用中的注意事项

liaoli · 发表于 2020-3-8 02:17:53

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很不错，都是常用结构，感谢分享

qcy9019 · 发表于 2020-3-9 01:56:08

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受用，谢谢分享

neromail · 发表于 2020-3-9 02:51:02

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给楼主点赞，感谢分享。

twinge · 发表于 2020-3-9 22:40:57

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谢谢支持

七夜论坛 · 发表于 2020-3-10 03:35:08

第二种的角度补偿机构可以通过调整两个同步轮的齿数比来实现各种旋转姿势

bds203 · 发表于 2020-3-12 04:15:04

麻烦问下怎么下载公号是哪个？需要您的机构

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