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求力学分析软件

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楼主

发表于 2019-3-20 17:03:46 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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好品数字

道友好，本人设计了一套机器人夹具，如图所示，前面为两个气缸带动，后面夹住一个工件，整体来说属于连杆机构，我想根据气缸的缸径去计算他的夹持力，请问有什么软件没，本来想用solidworkssimulation，但是发现是计算夹具的强度的，夹具的强度我不考虑，主要是想要夹持力。本人学渣一枚，理论力学的东西还给学校了，请各位道友帮忙，谢谢！

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沙发

发表于 2019-3-22 21:52:30 | 只看该作者

远东卓越

理论力学走起

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板凳

发表于 2019-4-5 12:09:11 | 只看该作者

好品数字

simulation不行？还是你不会用？

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地板

发表于 2019-4-6 15:24:47 | 只看该作者

如果是机器人上下料的话，纯摩擦的情况下，夹持力=工件质量×200×1.5系数。
如果是机器人打磨去毛刺的话，纯摩擦的情况下，夹持力=工件质量×200×6系数。
综上，看你机器人某些姿态会不会导致工件只受纯摩擦力。

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发表于 2019-4-7 09:09:34 | 只看该作者

经典案例图书

还有你那两个气缸不可能同步运行，可能会导致卡顿……

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发表于 2019-5-3 20:48:40 | 只看该作者

simulation是计算机械结构强度的，看看机械零件或部件在某种力的作用下会不会发生变形？会不会结构上发生破坏？是一种验证性设计。
你这是力学计算，需要根据理论力学知识根据构件或机构其受力或者动力学计算。

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7^#

发表于 2019-5-4 01:01:09 | 只看该作者

经典案例图书

用sw草图可以计算出来

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8^#

发表于 2019-5-4 07:49:30 | 只看该作者

ANSYS可以啊，专业的分析软件，还有ug它自带的有。

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9^#

发表于 2019-5-7 19:26:04 | 只看该作者

虚位移原理。今天回复了两个帖子了，虚位移原理。翻翻之前大佬们写的吧

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