机械手夹持器毕业设计论文及装配图

wangsong8060 · 发表于 2012-4-7 15:34:30

机械手夹持器毕业设计论文及装配图

夹持器设计的基本要求
（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；
（2）手指应具有一定的开闭范围；
（3）应保证工件在手指内的夹持精度；
（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；
（5）应考虑通用性和特殊要求。
设计参数及要求
（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松；
（2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ， 1s抓紧,夹持速度20mm/s；
（3）工件的材质为5kg，材质为45#钢；
（4）夹持器有足够的夹持力；
（5）夹持器靠法兰联接在手臂上。由液压缸提供动力……

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cirlia · 发表于 2012-4-7 20:56:06

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yty2714 · 发表于 2012-4-7 21:09:15

正正好要做

520520520520 · 发表于 2012-4-7 22:27:30

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xhb_dq · 发表于 2012-4-7 22:30:12

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guqing-123 · 发表于 2012-4-7 22:50:13

看看好就收了

zhangxin2006 · 发表于 2012-4-7 23:56:32

经典案例图书

课程设计哦谢谢分享

mantain · 发表于 2012-4-8 00:06:07

谢谢楼主分享！！

qwww101 · 发表于 2012-4-8 00:23:55

liu_yu · 发表于 2012-4-8 01:33:35

dfgdfgert · 发表于 2012-4-8 02:29:04

chenlian11 · 发表于 2012-4-8 03:11:03

谢存禧,张铁主编.机器人技术及其应用

lypxhb · 发表于 2012-4-8 03:35:21

机械手夹持器毕业设计论文及装配图

夹持器设计的基本要求
（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；
（2）手指应具有一定的开闭范围；
（3）应保证工件在手指内的夹持精度；
（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；
（5）应考虑通用性和特殊要求。
设计参数及要求
（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松；
（2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ， 1s抓紧,夹持速度20mm/s；
（3）工件的材质为5kg，材质为45#钢；
（4）夹持器有足够的夹持力；
（5）夹持器靠法兰联接在手臂上。由液压缸提供动力……

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chuntianhuahua · 发表于 2012-4-8 03:38:36

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ccl13004 · 发表于 2012-4-8 04:01:58

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正正好要做

364775 · 发表于 2012-4-8 04:27:23

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autocad200 · 发表于 2012-4-8 04:41:39

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啊文2006 · 发表于 2012-4-8 04:56:23

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tangie · 发表于 2012-4-8 05:47:37

课程设计哦谢谢分享

edsionwa · 发表于 2012-4-8 06:04:23

谢谢楼主分享！！

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