求助

mtandyx · 发表于 2018-8-18 08:22:17

求大神帮忙
如下图，取料手分别在取料位1和取料位2取料，放置在放料位。主要的要求是取料手在不同的位置取料手方向要一致，取料手实际是一个长方形吸盘。在旋转过程中取料手自身不能旋转，请问这个链接取料手装置该怎么设计。（旋转最大角度目前设计是173°）

mtandyx · 发表于 2018-8-18 08:24:13

请大神帮忙看看或者提供简单的机械动画，谢谢

xhg029 · 发表于 2018-8-18 08:40:29

很简单吧，到了取料槽位置，用一个南北向的杆卡一下不就行了

mtandyx · 发表于 2018-8-18 08:48:44

xhg029 发表于 2018-8-18 08:40
很简单吧，到了取料槽位置，用一个南北向的杆卡一下不就行了

空间有限不能加，也不能加气缸，电机。只能在中间轴上想办法

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