焊接工装

clove06 · 发表于 2014-10-28 14:57:17

经典图书

准备用机器人焊接个管子，做个焊接夹具。示意图大概画了一下，大家帮忙看看有什么问题，这东西以前没接触过哦，电机选择有问题没？
工件直径508，重300KG,总共八个轮子支撑，1个轮子带动，现假使设定工件旋转速度3圈/分钟，从静止到正常速度花费1S。
看看计算过程：T1=8XuXFXR=8X0.005X2100X0.25=21NM（是不是8个轮子乘以8）；
T2=mr^2Xβ=300X0.25X0.25X0.3=5.6NM（β=2X3.14X3/60=0.3)；
T=T1+T2=26.6NM
采用四级电机，减速比25，电机功率P=nXt/9550X0.9=1500X26.6/9550X0.9=4.65KW（机械效率0.9）
请问大家这个存在问题吗？有什么好的建议。
1

2