1 引言
近20多年来，插秧机分插机构不断改进，曲柄摇杆式分插机构被旋转式分插机构取而代之，体现了插秧机水平质的飞跃。日本在20世纪80年代中期研制出非圆齿轮行星式分插机构的高速插秧机，其作业速度可达1m/s，提高生产率)50%以上，20世纪90年代出售的插秧机中高速插秧机占84%以上。该分插机构在中国申请了专利，专利号为：CN 1158212A。目前，高速插秧机性能已达到很高的水准，主要是围绕着如何提高生产率和作业可靠性以及降低农业生产成本，研究的重点有以下几个方面：第一，高效且可靠的分插机构，因为分插机构决定着机械插秧的质量和效率；第二，施肥机构，在插秧的同时完成施肥(颗粒状肥料或糊状肥料)，做到省肥、省工，有利于水稻的早期生长；第三，各种监控装置的研究，比如仿形减振、施肥防堵以及实现无人驾驶等；另外，对插秧机作业舒适性和底盘的通用性进行研究和改进/本文将介绍由浙江工程学院赵匀教授主持的课题组提出的一种新型高速插秧机分插机构-差速分插机构的结构和工作原理(本人是主要设计者之一)，通过建立其数学模型，应用CAD/CAE技术进行辅助分析与设计，优化其结构参数，并与日本高速插秧机分插机构进行性能的对比分析，为我国高速插秧机的进一步研制和发展提供有力支持。差速分插机构已获国家专利，专利号为：99207165.9。
2 结构设计与工作原理
差速分插机构的结构如图1所示，在一个回转的壳体里(相当于轮系机构的行星架)安装3个全等的椭圆齿轮，3个椭圆齿轮的回转中心均在椭圆齿轮的焦点上，且相位相同，并支撑在壳体上，两套对称的栽植臂分别与两个行星轮轴相固连。工作时，壳体4作为一个原动件绕中心轮1的回转中心的转动，而中心轮1作为另一个原动体以壳体2倍的转速同向转动，栽植臂上秧爪输出的绝对运动为随壳体的平动和绕行星轮轴心的不等速转动的合成，从而使秧爪获得适于分秧、插秧的运动轨迹。另外，在栽植臂中附加推秧机构(由6、7、9和10组成)，其作用是插秧时将秧苗准确推入土壤中。
1.中心椭圆 齿轮 2、3.行星椭圆 齿轮 4.行星架 5.推秧弹簧 6.拨叉 7.栽植
臂壳体 8.推秧凸轮 9.推秧杆% 10.秧爪分离针 11.秧苗 E1.秧门位置
图1 差速分插机构示意图 | 
发表于 2012-3-14 17:34:09
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