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机械手臂设计

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楼主
发表于 2010-3-18 12:04:25 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

   经典图书
为了方便PLC配电程序,将机械手用两马达控制,怎么

将工件放到所标示的点上。????????
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沙发
发表于 2010-3-18 15:44:35 | 只看该作者
自己来坐上等的沙发~~~~~~~~~~``呵呵
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板凳
发表于 2010-3-22 08:23:53 | 只看该作者

   经典图书
你自己觉得能够吗???????????????????
你的动力只是能够保证旋转-----------绕Y轴
然后是另外的一个旋转---------------绕Z轴
中间C处没有动力--------------------饶Z轴
肯定不行
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地板
发表于 2010-3-24 00:40:00 | 只看该作者
多谢你的点评。
   不过在我发表这问题讨论前我已经实现了这个动作。 就两个马达,能够在那条直线上平行的移动,自然能到达那几个点,或更多的点上。
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发表于 2010-3-24 18:33:29 | 只看该作者

   经典案例图书
通过改变C轴处两臂的夹角就可以移动机械手的夹具位置了噻。
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发表于 2010-3-25 10:31:26 | 只看该作者
就是这样的,不过怎么改变能平行的移动就是关键了。
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