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  • herohg  2022-7-19 17:35
    楼主太有才了,膜拜中……

    每次一例出品丨这次是三种实例机械机构的分析

    还是先来看一下,今天要分析的有哪些机构:
    2、可转向的凸轮机械手;
    下面就开始挨个分析:
    一、还是先来说一下这个小机构的工作顺序:
    1、纵向气缸伸出,将整个机构向下推动;
    3、横向气缸缩回,带着移动机构向右运动;且因为连杆的作用,使末端吸盘在移动的同时还会发生旋转;
    二、接下来就是分析机构:
    根据这个机械手的名称咱们就知道,它既可以横移,又可以旋转,所以我们把它分成移动部分和旋转部分来说。
    从第一张图可以看到,这个机械手具有纵向和横向移动的能力,其实这部分涉及的机构也比较简单,就是气缸推动滑块沿着滑轨移动,所以就不啰嗦了。
    在分析旋转部分之前,我们先来看一下移动机构的细节图:
    2)连杆1又带动连杆2运动,这时连杆2就会绕着旋转点进行转动;
    下面再补充一个运动轨迹图会更容易理解点:
    可转向的凸轮机械手
    一、上下运动部分
    首先我们需要知道的是:导轨、固定块以及横向移动滑块是连接在一起的;滑块是固定在框架上的。
    1、凸轮2顺时针旋转,当随动器位于凸轮的基圆部分时,导轨、固定块以及横向移动滑块处于下方;
    3、凸轮2不断的旋转,整个机构就会循环上升、下降的动作。
    2、连接板和导轨是固定在一起的;
    这个部分的工作原理如下:
    1、 ...查看全文
    转播(0)  回复(886) cuidong 发表于 2020-7-7 10:29 #机械基础
  • herohg  2022-7-12 10:13
    好好学习,天天向上!
  • herohg  2022-6-20 19:16
    非常不错,求楼主分享!

    电气柜布局(整体装配)

    所有部件都在包里。(版主提示:是step格式的)
  • herohg  2022-6-20 19:16
    很不错,找到组织了!

    电气柜布局(整体装配)

    所有部件都在包里。(版主提示:是step格式的)
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